「レスコン」カテゴリーアーカイブ

更新が遅れてしまい申し訳ありません。救命ゴリラ！！∀チームです。

徐々に機体のパーツができあがってきました。

下の写真は、1号機シーカーの足回りのタイヤの試作が完成した時のものです。

先日、レスコン2021に向けてのスタートアップミーテイングが行われました。これは、今年はコロナの影響で、大会の予選がなくなってしまい、本選のみとなってしまったので開催されました。内容は各チームの現状の製作状況の報告です。

遅れてしまいすみません。。。お待たせしました。Reチームの進捗です。

一号機、参号機ともに活動時間の制限される中、懸命に確実に製作しています。今後もご期待ください！

コロナ渦で活動時間が制限されている中、少しずつ機体のパーツが完成し始めました。

下の画像は、アルミ板をCNCで加工して作った、機体の足回りパーツです。

これからどんどん出来上がっていきますので、完成を楽しみにしてください。

この前の１２／５にレスコンシンポジウムがあり、実際の災害現場の状況について学び、

２０✕２１大会のルール改訂がありました。大きな変更点として大会フィールドの変更や、

チームメンバーの人数制限がありました

なかでもチームメンバーの人数制限を受け、考えた結果

この度、我々救命ゴリラ！！は２チームで大会出場をすることになりました！！

「救命ゴリラ！！Re」と「救命ゴリラ！！∀」という２チームで出場します

「救命ゴリラ！！Re」は主に上級生で構成されたチームで、

「要救助者が安心できる救助活動！」を軸に活動を進めています！

「救命ゴリラ！！∀」は下級生を中心に構成されたチームで、

「確実な救助活動で安心・安全の提供」を目指して活動をしています！

各チームともコンセプトシートを提出し、両チームとも神戸予選への参加が確定しました！！

今後は各チームごとに週替わりでブログ投稿していきますのでよろしくお願いいたします！

３月２０日に開催されたレスコンボード講習会に参加しました！講習会では事前に送付されていた貸与機器の動作チェックならびに、運用のためのプログラミングについて説明がされました。先輩たちはもちろん、一回生はレスコンボード（TPIP）についてしっかり学べたと思います。

また、モータードライバ基盤の作成を随時行っています。だんだん出来てきました！

Reチームは次回、ロボットについて載せます！こうご期待！

ロボットが着々と出来てきています！

二号機隕鉄のアームのハンド部分が重みで垂れていたため、設計変更しています

また先生を交えながら、Reチーム、∀チーム両チームの設計検討会を行いました！やっぱり自分たちでは気付かなかった部分があり担当者の設計の甘さや、後輩へしっかりアドバイス出来ていない私たち先輩の未熟さに気づきました。写真はすみませんが撮り忘れてしまいました・・・

両チームこれからもっと活発的に活動していきますのでまたのご報告にご期待ください！！

今回、大会に向けて新しいノートパソコンを購入しました。

これからどんどん大会に向けての準備を頑張っていきたいと思います。

コロナ渦で活動時間が制限されていますが、2チーム合同で行ったミーテイングの様子です。

大変遅くなりましたが２０２０年の活動の続きです！

残念ながら第２０回の大会はなくなりましたが、また色々と活動していましたので報告します

・一回生が計７名入ってくれました！メンバー紹介ページに追加してます！一回生には知能ロボット班と同じくライントレースカー製作をしてもらい、次のレスコンのための作業のため全員とはいきませんでしたが、試行錯誤しながらも何名かは完成しました！

・２０回大会に出す予定だった機体はそのまま２０✕２１大会にて使う予定です。この写真は、ＣＡＤ設計データです

設計は全て完了し、１号機は一番凝ってる分、まだ未完成ですがそれ以外の号機は配線がぐちゃぐちゃですがほぼ完成しました。

・交通費などが不要になり予算に余裕が生まれたので、思い切ってレスコンでロボットを操縦するための遠隔操作モジュールであるレスコンボード（TPIP３）を購入しました！

以上が２０２０年での活動でした。

私たち３回生は最後の大会が中止となり、どうしようもない悔しさを感じ、来年の大会に参加することにしました！！

そして私たちは今、来年度の大会へ向けて動きだしています！

今の活動についてはまた後ほど詳細を上げますのでお待ちください！