月別アーカイブ: 2011年6月

先週できなかった、ダミヤンの救助ができるようになりました。来週は、カメラを搭載して練習をしていきます。(廣澤勝成君:電子機械工学科3年)

S2号機がダミヤンを救助したら、4号機のベッドにダミヤンを移送し搬出します。S2号機の下に入るのにも、コツが必要です。(上殿泰生君:機械工学科2年)

ロボットに使う中古モーターが、使用可能かどうかひとつずつチェックしています。原点出しもして、スムーズに組み立てができるようにしていきます。

8輪を駆動して走るので、小回りが利きます。8輪駆動になったので、パワーが増してバンプも滑らかに乗り越えられるようになりました。(中森智史君:電子機械工学科2年)

今は、目視でダミヤンの救助を練習しています。練習を重ねて、救助率をアップしていきます。練習の中で見つけた改善点は、予選後に改造をします。(芝 和亮君:電子機械工学科3年)

練習中に、マシンの調整をしていて、動作確認をせずにいきなりロボットを動かしてしまったので、ハンド部分が暴走してサーボを壊してしまいました。(中井智貴君:電子機械工学科2年)

新入生たちが目標タイムを10秒に設定し、連続10周できるようにマシンを調整中です。(安慶名将君:電子機械工学科3年)

基板が燃えてしまいました。原因の追究をしつつ修正中です。(魚井成晃君:機械工学科2年)

レスコンの予選が来週に迫っています。ミーティングでロボットの可動を披露しました。1週間後の予選まで、練習を積んでいきます。

薦田室長からのメッセージ

レスコンメンバーも一生懸命やっていますが、今日の可動披露で最後まで動いたロボットがないのが残念です。

予選まであと1週間しかないから、作業の優先順位を相当に決めて詰めていかないとまずいでしょう。

マシンを動かす時間を増やして、強度や設計のミスを見つめなおしていきましょう。車体をたたいて、わざと振動を加えてトラブルを見つけるというやり方もあります。

ロボットは、動かさないと弱い点が見つからないです。できるだけ長時間動かしてください。

残り1週間しかないのだから、捨てる部分は捨てていくしかありません。最優先するべきことはなんなのか? それを見つめて作業スケジュールを作ってください。

親機と子機のベースができました。回路班と協力して、来週には動作確認ができるようにします。(中井智貴君:電子機械工学科2年)