月別アーカイブ: 2012年10月

C言語の講習会

知能ロボットを制作するために、まずはC言語を学ぶ必要があります。新メンバーを対象にC言語の講習会を実施しました。講習の内容は、宮本普太郎君(機械工学科1年)と道下真人君(情報工学科1年)は“配列と関数”、新メンバーの廣田晋也君(電子機械工学科1年)は“入出力文と制御文”をやっています。授業で忙しい中で時間を見つけ、講習で出された課題もがんばっています。

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モーション修正

先日ロボットを落としてしまったので、機体を修理してモーションを修正しています。修正確認は70%ぐらいまでできました。(中村 介君:機械工学科2年)

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定例ミーティング

ロボット相撲メンバーが、関東地区大会と四国地区大会のお土産を持ってきてくれました。なかなか戦績は厳しいようです。来週、最後の中国地区大会があります。それに向けてガンバっている仲間をみんなで応援しています。

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新作マシン試作中

電通大杯に向けて、新作のマイコンカーを試作中です。今は前輪を組み立てています。(中森智史君:電子機械工学科2年)

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九州地区大会に出陣

九州地区大会に行ってきます。初めての1人遠征です。出発するときは、みんなに「がんばってこいよー」と声を掛けてもらいました。(西原琢也君:電子機械工学科1年)

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自由工房プロモーションビデオ

本学大学院 総合情報学研究科 デジタルアート・アニメーション学専攻の学生さんから、自由工房のプロモーションビデオ制作のお話をいただきました。来春、広告映像制作会社を起業する計画があり、制作サンプルとするため、インパクトがありカッコいい映像を作っていただけるそうです。今日は、初めての打ち合わせで、自由工房の各プロジェクトの説明をし、競技の魅力や難しさ、日頃どんな活動をしているのかを伝えました。今後の展開が楽しみです。

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ワイヤの修理

両端の武器を留めるワイヤがボロボロになっているので、修理中です。(西原琢也君:電子機械工学科1年)

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ゲットカフェ準備

寝屋川キャンパスJ号館1階食堂で開催されている「ゲットカフェ」は、毎週木曜日が自由工房の日です。ゲットカフェで実演するために、ロボットの整備中です。大勢の方に見てもらいたいです。ロボットに興味のある人は、気軽に声をかけてください。(鮫島智樹君:電子機械工学科2年、田中 亮君:電子機械工学科2年)

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バッテリー管理

大会で使用したバッテリーの充電をします。バッテリー残量は、バッテリーチェッカーでチェックして、確認しています。(西原琢也君:電子機械工学科1年)

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平行リンク脚機構の設計

清家拓也さん(メディアコンピュータシステム学科4年)のロボットを参考にして、平行リンク脚機構の設計をしています。今は、足首の部分を鍋CADで設計が終了し、加工機の順番待ちをしています。(大石達也君:メディアコンピュータシステム学科1年)

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