月別アーカイブ: 2013年6月

1号機:配線

マシンの組み立てが終わり配線をしています。加工のミスがあったり、スケジュールの見積もりが甘くて予定より進捗が遅れています。この週末に配線を完了し、月曜日から動作チェックを開始します。(田中 亮君:電子機械工学科3年)

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サイコロの電飾

課題で作ったサイコロに、LED電飾を仕込もうと考えています。LED電飾は、先輩が去年作ったものを譲りうけました。電池を入れても光らないので、何が悪いのかチェック中です。(大野拓美君:情報学科1年)

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ギアボックスの加工

製図の見方を間違えてしまい、穴をあける場所を間違えてしまいました。切断する前だったので、修正が利くので穴をあけなおします。(高城康一君:電子機械工学科2年)

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重量級の設計

新メンバーが重量級マシンを作りたいと希望しているので、設計をしています。単に磁石を増やすだけでは、磁束が飽和して無駄になるので設計を見直します。

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2号機:完成間近

部品は、ボディの板金をあと1つ作れば完成です。配線は別工程でやってもらっています。20日には、完成して救助練習に参加できるようにします。(皷 悠介君:環境技術学科2年)

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助っ人登場

レスコン用のモータードライバ基板を手分けして作成しています。

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3号機:リミッター用ケーブル

3号機のアームと上下機構のリミッターを作っています。(藤江啓太君:電子機械工学科1年)

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見学

京都両洋高等学校の生徒さんが、自由工房の見学にきました。レスコンのロボットを動かして活動をアピールしました。

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ロボットの修理

前回の学生リーグで、ロボットが破損しました。元々ガタがきている部品をだましだまし使っていたので、これが限界だと思います。破損状況を把握できるように部品のリストを作り、今後のパーツ作成工程を検討します。(北野 淳君:メディアコンピュータシステム学科2年)

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3号機:足回りの改良

本体が組みあがり動作テストをしました。動かしてみたら、チェーンにたるみがあったので、足回りを改良しています。(清家悠太郎君:電子機械工学科2年)

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