月別アーカイブ: 2015年9月

Arduinoでモーター制御

Arduinoでモーター制御の学習中です。PWM制御はできたので、次はエンコーダー付モーターを動かして、移動距離を計測できるようにします。(上神健二君:電子機械工学科2年)

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カテゴリー: 知能ロボコン |

新型機のアイデア

新型機のアイデア出しをしています。アームの両端にキャスターをつけて、アームだけ方向転換できたらいいなと思っています。(橋本悠杜君:情報工学科2年)

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カテゴリー: 知能ロボコン |

マスタークラスのオブジェクト

来年は、マスタークラスに出場したいので、オブジェクトをそろえました。(上神健二君:電子機械工学科2年)

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カテゴリー: 知能ロボコン |

試走会の計測システム

中村祐一さん(電子機械工学科OB)から、MCRのスタート・タイム計測システムのプログラムをもらいました。今は2コース連動のシステムになっているので、1コース単独で動くように修正します。(三村祐希也君:電子機械工学科1年)

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カテゴリー: マイコンカーラリー |

マニュアル提出

モーター基板講習の際に、マニュアルを作成して提出する課題を出しました。9月18日が締め切りです。まだ提出されていないので、できた人から提出してください。(藤江啓太君:電子機械工学科3年)

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カテゴリー: レスコン |

差し入れいただきました!

OBの上殿泰生さんから、差し入れいただきました! これ、美味しくて大好きです。上殿さん、ありがとうございました。

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カテゴリー: 活動報告 |

ライントレースのプログラム

上神健二さん(電子機械工学科2年)から、ロボットがセンサーでライントレースするときの考え方を教えてもらいました。(藤本 創君:電子機械工学科1年)

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試走会の参加者募集中!

今年も、マイコンカーラリー試走会を開催します。ただいま、参加者募集中! 募集台数が40台と限られていますので、参加希望者は早めのお申し込みをお願いします。申込みページは、コチラです。

カテゴリー: マイコンカーラリー |

タイヤの自作

ホイールの強度を高めたいので、ポリカーボネートでタイヤを再加工したいです。3D造形先端加工センターの3Dプリンタで、ホイールを出力してもらう予定です。(三村祐希也君:電子機械工学科1年)

カテゴリー: マイコンカーラリー |

レスコン本選動画

レスコン本選の動画をサーバーにいれました。近藤 吏さん(電子機械工学科3年)が、

最前列で撮影してくれました。ロボット開発に役立つ資料なので、しっかり見てください。(西尾昌征君:機械工学科1年)

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