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月別アーカイブ: 2019年7月
第26回姫路ロボチャレンジ参加!!
2019年 7月14日(日) 兵庫県姫路市 姫路科学館で第26回姫路ロボチャレンジ スタンダードクラスが開催されました。
本学からは1名が参加し多彩な種目に奮闘しました。
カテゴリー: ヒト型ロボット
電池モジュールを製作しました。
Ene1-GP本戦に向けて、試合用電池モジュールを設計しました。去年度と同じ電池ボックスを3Dプリンタで出力したのですが、3Dプリンタのノズルに赤色のフィラメントが余っていたため、二色の電池ボックスになりました。意図したわけではありませんが、結果として去年度の電池ボックスとの見分けがつくようになったので、良かったです。
カテゴリー: EV班
はんだ付け＆加工開始
7月15日に完成を目標にモータードライブ基盤とセンサー基盤のはんだ付けをしました。
はんだ付けしている間にCNCでジュラルミンを加工し、どんどんパーツを作ってます。
カテゴリー: マイコンカーラリー
来年に向けて
今年の大会では結果が振るいませんでした。しかし、来年の大会に向けて新しい技術を取り入れているところです。上の画像は画像処理でボールの色を認識しているものです。こうした技術を扱い、来年こそは結果を残したいです。
カテゴリー: 知能ロボコン
近畿学生２足ロボリーグ 大工大ステージ報告
2019年 6月30日(日) 大阪工業大学 大宮キャンパス 東学舎５F会議室A で学生リーグ 大工大ステージが開催されました。
新入生の電子機械工学科の白井 と情報学科の千谷君 が同率3位でした。前進あるのみ‼
カテゴリー: ヒト型ロボット
第31回知能ロボットコンテストに参加しました
６月１４日～１５日にかけて仙台で行われた知能ロボットコンテストに参加しました。結果は残念ながら一次予選敗退でしたが、デモンストレーションに参加でき、自分たちのロボットの紹介をすることができました。
カテゴリー: ETロボコン
