「ロボット相撲」カテゴリーアーカイブ

エンコーダーが届きました。ところがPCと接続するケーブルが別売品でした。慌てて追加発注しました。今年中には、移動体が完成する予定です。(宮本普太郎君:機械工学科2年)

昨年の賞品を参考に、今年の電通大杯の賞品を選定中です。自分が高校生だったときのことを思いだしながら「自分だったら、何がもらえたら嬉しいかなー」と考えています。入賞した方が次のステップに進めるような賞品にしたいです。(藤江啓太君:電子機械工学科1年)

大西智之君(電子機械工学科1年)と柏原颯人君(電子機械工学科1年)がリレーについて発表しました。次回のテーマは、ギア比です。

足回りの設計を考えました。前回の本選で、メカナムホイールを使っているロボットがいました。横移動もできて、狭い敷地内で旋回ができていいと思いました。ただメカナムホイールでは、縦横移動しかできないため、360度移動できる機構を考えました。(皷 悠介君:環境技術学科2年)

近藤 吏君(電子機械工学科1年)と高木裕一郎君(電子機械工学科1年)に、救助ベッドを上下する機構の側面部品を作ってもらいました。ケガキの段階で少し誤差がありますが、使用可能な範囲です。(清家悠太郎君:電子機械工学科2年)

上からみた全体図面を作りました。後輪ギア部分のかみ合わせを計算していないので、これから修正します。今のシャーシーの肉抜きだと、強度が足りなくなると三原先輩(通信工学科3年)から指摘がありました。検討しなおします。(大西智之君:電子機械工学科1年)

今週は、コンデンサについて董 和也君(電子機械工学科1年)と、柏原颯人君(電子機械工学科1年)が発表しました。次回の課題は、リレーです。

チェーンベルトのたわみを防止するための小プーリーをアイドラと呼び、前後に搭載して原動機に接続され原動プーリーと呼びます。アイドラがたわみを防止しながら、設置面積を増やしています。魚井先輩(機械工学科4年)に教えてもらいました。(大西祐喜君:通信工学科3年)

「トレッドが206mmでは、クランクが曲がれない」と中井智貴さん(電子機械工学科4年)からアドバイスをいただいたので、ステアリング部分で11mm詰めました。基板が載っているシャーシーも10mm詰めて、トータルで21mm短くしました。(藤江啓太君:電子機械工学科1年)

先読みセンサーを支えているユニバーサルプレートが割れてしまいました。負荷が掛かるところなので、持ち上げるときなど気をつけて扱わないと壊れやすいと、注意を受けました。(大西智之君:電子機械工学科1年)