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大阪府立府立堺工科高等学校の体育館において、｢第22回全日本ロボット相撲　近畿大会｣　が開催されました。

自由工房ロボット相撲プロジェクトからは、全日本の部自立型に｢心太｣(魚井成晃君：機械工学科1年)と｢大電通智｣(畠中一輝さん)の2台、ラジコン型に｢刃蒼｣(富田信君：電子機械工学科2年)、｢迅雷｣(大林尭史君：電子機械工学科2年)、｢大電通APO｣(石川聖卓君：電子機械工学科1年)の3台が出場しました。富田信君が、全国大会出場権へリーチしたのですが、一歩届きませんでした。残る九州大会、関東大会で、上位を目指します!

詳細レポートはコチラです。

■公式サイト：近畿大会トーナメント表

全国大会出場権を目指して、ガンバっています。

自分が作ったモーションがうまく動かないので、調整中です。サンプルの歩行、旋回、屈伸モーションを登録しました。来週は、救助モーションを作ります。（芝 和亮君：電子機械工学科2年）

クルクルワイパーだと、繊維が残ってしまって、センサが誤動作します。全国大会で使われていたシリコンシートのコロコロを自作しています。コース上を自走できるようにしたいです。（石村仁志君：医療福祉工学科3年）

いよいよ地区予選大会がスタートします。初戦の12日の北信越大会に向けて、最終調整中です。

1本のケーブルでTPIPから送信される複数のPWM(10ポート)を1つのデジタル信号に変更する中継基板を作りたいです。(中村祐一君：電子機械工学科1年)

ヒト型レスコンに向けて、ヒト型ロボットの集中作業をしています。組立が終わったので、モーション作成を始めました。(浦中雄大君：電子機械工学科2年)

レスコンプロジェクト、マイコンカーラリープロジェクトは一段落ついて、夏休みを取っているメンバーが多いです。ロボット相撲は、これから地区大会が次々に始まります。夏休みボケしないように、出席表をつくって気合いを入れていきます。

7月25日に引き続き、8月21日に開催されたオープンキャンパスにもヒト型ロボットプロジェクトも参加しました。多くの来場者があり、ロボットの体験操縦をしていただきました。

今のコースで、8秒55が最速です。スピードが上がるにつれ、坂道の上で飛び出したり、下り坂で曲がり損ねたりしてしまいます。ブレーキを掛けて安全に走るとタイムが落ちてしまうので、スピードと安定のバランスを調整しています。（増田健剛君：電子工学科3年）