「レスコン」カテゴリーアーカイブ

4輪独立プログラムが思い通りに動くようになったので、これから実際にコースを走らせてつめていきます。（石村仁志君：医療福祉工学科2年）

２台目の担当をしています。ジャイロセンサと加速度センサを搭載し、中島さんのモーションをベースにして、プログラムの調整します。（高橋裕一朗君：情報工学科2年）

アーム部分の試作をしましたが、パーツ同士が干渉して、思ったように動きません。再加工して、調整しました。（齋藤佑一君：電子工学科3年）

ヒト型レスコンのモーション作成中に無理な姿勢をして、サーボを燃やしてしまいました。緊急手術中です。（中島誠君：メディアコンピュータシステム学科4年）

レスキューロボットプロジェクトのメンバー募集のポスターを製作中です。みんなの意見を聞いて、最終版にします。（上野晃裕君：応用化学科4年）

匍匐前進モーションができました。ヒト型のモーション作成はスケジュールが１週間遅れている状態です。

大会の時、カーブでコースアウトしていたので、ハイスピードカメラで解析してみました。後輪が２モーターで重いため滑ってしまうのが原因でした。４輪独立型に改造して対処していきたいです。（石村仁志君：医療福祉工学科2年）

SI2009に論文を提出しました。論文の修正期間まで推敲します。（齋藤佑一君：電子工学科3年）

新メンバーと一緒に新型ロボットの製作に入ります。技術講習会も、スケジュールを立てて行っていきたいと思います。（高橋裕一朗君：情報工学科2年）

北海道産じゃがいもが、作業中の非常食として活用されています。美味しいです!