「告知」カテゴリーアーカイブ

明日のオープンキャンパスに向けて、会場準備中です。マイコンカーラリーは、メンバーのほとんどがルネサスの大会に出場するために留守なので、他のプロジェクトがコース設営をしてくれました。自由工房のチームワークは抜群です!

上下する機構を後ろにせり出したとき、保持する部分に力がかかりすぎるという指摘があったので、取り付け位置の変更や補強を検討しています。上下の移動はラダーを使うことを考えています。(清家悠太郎君:電子機械工学科1年)

中村祐一さん(電子機械工学科3年)に教わりながら、プログラムを組んでいます。オペレーターがゲームコントローラーを操作したとき、ボタンの値を読み込んでいます。(平戸裕司君:電子機械工学科1年)

SI2012の発表練習を全員で行いました。本番同様にタイムを計り、質疑応答も行いました。鋭い質問が多く、いい勉強になりました。

新メンバーでロボットを1体製作します。既に設計に取り掛かっており、11月頃には動きだす予定です。

モーターにタイヤが当たっていたので、外周を削りました。タイヤに問題が見つかったので、来週作り直します。（大林尭史君：電気電子工学科2年）

試走データの記録表を作りました。周回タイムだけでなく、コースアウトした場合は、落ちた場所や原因をメモしています。各機体、去年より各ロボットのスピードはアップしています。（和田貴大君：情報工学科3年）

1年生と一緒に新ヤリチップの量産をしました。自分が手本を見せて、1年生にも一通りの作業をやってもらいました。（畠中一輝さん）

明日のマイコンカーラリーオープンセミナーのスタッフミーティングを兼ねました。各プロジェクトが大会を目指して、活発に活動しています。レスコンの公開練習を実施しました。

高木先生からのメッセージ

各プロジェクトとも、本番が近づいてきました。レスコン、マイコンカーともに8月が勝負です。練習量を充分に確保してください。レスコンは、今日の練習を見て安心ししました。ガレキの置き方や、ダミヤンの位置を工夫し、難易度を上げて練習を繰り返してください。

マイコンカーラリーは、エラーがあって原因が分からない、動きが不安定、パラメーターを調整中という人がいます。そうした自分が抱えている課題について、明日のマイコンカーラリーオープンセミナーで、講師の先生にぜひ質問してください。

休憩の時間に、いろんな先生に同じ質問をしましょう。大会で実績を残している方から、直接教えを受ける大事な機会です。チャンスを活かして、自分のモノにしていきましょう。

ロボット相撲も、工房内で練習試合の回数を増やしましょう。特にラジコン型は、実戦を繰り返さなければ、オペレーターが上達しません。

プログラムを調整しているだけで、ロボットが完璧に動くわけではありません。まず、動かすことです。頑張っていきましょう。

今は、タイヤに合成ゴムを使っています。合成ゴムは硬いので、土俵への接地面積が小さくなります。グリップ力をアップするため、合成ゴムより柔らかいアメゴムの採用を検討中です。テスト用に3種類の硬度のアメゴムを業者に発注しました。（畠中一輝さん）