トピック

2019年度 新メンバ募集!

ものづくり初心者歓迎!
見学会はいつでも大歓迎です。

ヒト型ロボットプロジェクトは、
四條畷キャンパス 2号館3階2-301号室MAPアイコン で活動しています。

それ以外のプロジェクトは、
寝屋川キャンパスMAPアイコン Y号館502号室 です!

更新情報

2019-11-03:ヒト型レスキューロボットコンテスト®2019

2019-08-10:第19回レスキューロボットコンテスト

2019-08-04:ロボファイト21【ROBO-ONE認定大会】レポート

2019-08-03:「ROBO-ONE関西認定大会 in 松坂屋高槻店」レポート

2019-07-28:「ROBO-ONE 認定大会 in 神戸」レポート

2019-07-21:マイクロマウス関西地区大会2019 レポート

2019-06-30:第19回レスキューロボットコンテスト 予選レポート

2019-06-30:近畿学生2足ロボリーグ 2019年度大工大ステージ レポート

2019-06-15:第31回知能ロボットコンテスト2019

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活動日誌

ダミヤン製作を始めました!

2019年11月16日 : カテゴリー: レスコン

競技会で使用されている要救助者を模した人形、通称ダミヤンを製作し始めました!

今は伊藤室長に作って頂いた回路を参考に内部センサーのプログラムを勉強しています。

秋課題 メカナム機製作 進捗2

2019年11月11日 : カテゴリー: レスコン

全班、加工が次々とできてきています

各班アルミフレームをフライス盤で加工し、車体やギアBOXの支柱を作りました!

初めての工作機械での作業をする一回生もいたので思いのほか時間がかかりました

車体の加工が終了次第配線していき、完成へむけて頑張ります。

秋課題メカナム機完成しました!

2019年11月7日 : カテゴリー: レスコン

秋課題として行っていたメカナム機が各チーム完成しました!

発表会をして各チーム想定通りに機体が走るか確認したところ

モータの選定ミスや配線のミスが見つかりましたが

全機目標としたタスクはクリアできました!

また、秋課題の反省会を行いミスが起こった理由や、スケジュールの遅れについて話し合いました

ミーティングの風景

試走会やってます

2019年11月3日 : カテゴリー: マイクロマウス

マイクロマウスの試走会を始めました!17時まで展開してるのでいつでも来てください

SLAMの環境を導入しました。

2019年10月30日 : カテゴリー: 知能ロボコン

SLAMの環境を構築しました。SLAMを使うと広範囲距離センサからマッピング、そのマップから自分の位置を割り出すことができます。この技術を新たに挑戦するプロジェクトに使用するつもりです。