マイコンカーラリー
参加者受付中！- 開催日時：2月11日（土） 13:00〜17:00
- 開催要項
※クリックでpdfが開きます。
ロボット相撲
2011年度 電通大杯ロボット相撲大会は開催いたしません。 これまで多くの方々のご支援，ご協力をいただき感謝しております。今年度は、相撲ロボットのものづくり体質強化に注力するため、競技会の開催を断念いたしました。
どうか悪しからずご了承ください。
2011-11-06:2011年度 第2回マイコンカーラリー練習会
2011-10-16:第23回全日本ロボット相撲大会「中国大会」レポート
2011-10-08:第23回全日本ロボット相撲大会「関東大会」レポート
2011-09-25:第23回全日本ロボット相撲大会「近畿大会」レポート
2011-09-18:第23回全日本ロボット相撲大会「東海大会」レポート
2011-08-27:2011年度 第1回マイコンカーラリー練習会
2011-08-21:2011年度 第3回ロボット相撲練習会レポート
2011-08-21:ロボットによる科学技術の体験講座
2011-08-07:inrevium杯「第11回レスキューロボットコンテスト」競技会本選レポート
2011-08-07:｢ロボゴング14｣出場記
2011-08-05:「電通大杯 ヒト型レスキューロボットコンテスト 2011」案内
2011-07-17:レスコン合同練習会
ピニオンギアとギアの噛み合わせが悪く、通常よりも高い電流が流れているために、リセットトラブルが起きていると判明しました。(三原和也君:通信工学科1年)
テストコースが長くなって、S字カーブのクリアができなくなりました。S字を安定して走るように調整中です。(大西祐喜君:通信工学科1年)
カーブとS字走行の検証のために、17mの長いコースを作りました。電通大杯に向けて、マシンの速度を上げて調整をしています。(安慶名将君:電子機械工学科3年)
槍方式からブレードにしました。新しく乗り上げセンサーも搭載して、相手が救い上げてきた時の対応を考えています。(魚井成晃君:機械工学科2年)
プロジェクターを使った発表が増えて、情報が伝わりやすくなりました。マイコンカーラリープロジェクトのメンバーは、毎回マシンを走らせて進捗報告をしています。
薦田先生からのメッセージ
自由工房には、学外からの見学申込がたくさんあります。
先日も、予定時間を超えて熱心に見学していただけました。電通大杯のポスターにも、とても感心していらっしゃいました。
今後も、こうしたことが続くように、日々の作業の積み重ねて結果を出していってください。
競技会を目標に合わせて、当日に最高のパフォーマンスを出せるように研鑽してください。
来年度の電通大の冊子を作成にあたり、各プロジェクトリーダーにインタビューを受けてもらいます。準備しておいてください。
オリジナルロボットを設計する人のために、JRサーボの3DCAD図面を描いています。データを共有して、開発のスピードアップを図ります。(杉本大樹君:メディアコンピュータシステム学科1年)
スタートバーセンサーにプログラムが対応していなかったので、修正しました。前に障害物がある間は静止していて、除くとスタートします。走行スピードは3.5m/sを目指しています。(安慶名将君:電子機械工学科3年)
新型クララの脚を設計中です。2月上旬には、ロボットを完成させて、春のイベントに出場したいです。(杉本大樹君:メディアコンピュータシステム学科1年)
大林尭史さん(電気電子工学科2年)の自立ロボットの設計中です。死角を作らないセンサの選択と配置を検討しています。林さんに相談しながら、センサ位置を決定していきます。(魚井成晃君:機械工学科2年)
- パーツ間違い(2012-01-12 19:26:05)
- 1号機:偵察機のアーム(2012-01-11 19:28:59)
- メンテナンス(2012-01-10 19:24:25)
- 目標(2012-01-09 19:30:53)
- ハンダ付け練習(2012-01-08 19:26:44)