2011年度 電通大杯のお知らせ

マイコンカーラリー

参加者受付中!
  • 開催日時:2月11日(土) 13:00〜17:00
  • 開催要項
※クリックでpdfが開きます。

ロボット相撲

2011年度 電通大杯ロボット相撲大会は開催いたしません。 これまで多くの方々のご支援,ご協力をいただき感謝しております。今年度は、相撲ロボットのものづくり体質強化に注力するため、競技会の開催を断念いたしました。

どうか悪しからずご了承ください。

更新情報
2011-11-06:電通大杯 ヒト型レスキューロボットコンテスト 2011 出場記
2011-11-06:2011年度 第2回マイコンカーラリー練習会
2011-10-16:第23回全日本ロボット相撲大会「中国大会」レポート
2011-10-08:第23回全日本ロボット相撲大会「関東大会」レポート
2011-09-25:第23回全日本ロボット相撲大会「近畿大会」レポート
2011-09-18:第23回全日本ロボット相撲大会「東海大会」レポート
2011-08-27:2011年度 第1回マイコンカーラリー練習会
2011-08-21:2011年度 第3回ロボット相撲練習会レポート
2011-08-21:ロボットによる科学技術の体験講座
2011-08-07:inrevium杯「第11回レスキューロボットコンテスト」競技会本選レポート
2011-08-07:「ロボゴング14」出場記
2011-08-05:「電通大杯 ヒト型レスキューロボットコンテスト 2011」案内
2011-07-17:レスコン合同練習会

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活動日誌
マイコンカーラリー : リセットの原因
投稿日時: 2012-01-27 19:29:58 (5 ヒット)

ピニオンギアとギアの噛み合わせが悪く、通常よりも高い電流が流れているために、リセットトラブルが起きていると判明しました。(三原和也君:通信工学科1年)


レスコン : アイデアシート
投稿日時: 2012-01-26 19:31:49 (6 ヒット)

31日に提出のアイデアシートを、各ページ担当を分けて作っています。今週中に提出する予定です。


マイコンカーラリー : S字カーブ
投稿日時: 2012-01-25 19:30:59 (8 ヒット)

テストコースが長くなって、S字カーブのクリアができなくなりました。S字を安定して走るように調整中です。(大西祐喜君:通信工学科1年)


マイコンカーラリー : 調整用コース
投稿日時: 2012-01-24 19:28:48 (10 ヒット)

カーブとS字走行の検証のために、17mの長いコースを作りました。電通大杯に向けて、マシンの速度を上げて調整をしています。(安慶名将君:電子機械工学科3年)


ロボット相撲 : 新自立型
投稿日時: 2012-01-23 19:27:46 (14 ヒット)

槍方式からブレードにしました。新しく乗り上げセンサーも搭載して、相手が救い上げてきた時の対応を考えています。(魚井成晃君:機械工学科2年)


活動報告 : 定例ミーティング
投稿日時: 2012-01-20 19:26:21 (9 ヒット)

プロジェクターを使った発表が増えて、情報が伝わりやすくなりました。マイコンカーラリープロジェクトのメンバーは、毎回マシンを走らせて進捗報告をしています。

薦田先生からのメッセージ

自由工房には、学外からの見学申込がたくさんあります。

先日も、予定時間を超えて熱心に見学していただけました。電通大杯のポスターにも、とても感心していらっしゃいました。

今後も、こうしたことが続くように、日々の作業の積み重ねて結果を出していってください。

競技会を目標に合わせて、当日に最高のパフォーマンスを出せるように研鑽してください。

来年度の電通大の冊子を作成にあたり、各プロジェクトリーダーにインタビューを受けてもらいます。準備しておいてください。


ヒト型ロボット : JRサーボのデータ
投稿日時: 2012-01-19 19:27:28 (13 ヒット)

オリジナルロボットを設計する人のために、JRサーボの3DCAD図面を描いています。データを共有して、開発のスピードアップを図ります。(杉本大樹君:メディアコンピュータシステム学科1年)


マイコンカーラリー : スタートセンサー
投稿日時: 2012-01-17 19:25:17 (20 ヒット)

スタートバーセンサーにプログラムが対応していなかったので、修正しました。前に障害物がある間は静止していて、除くとスタートします。走行スピードは3.5m/sを目指しています。(安慶名将君:電子機械工学科3年)


ヒト型ロボット : 新型クララの設計
投稿日時: 2012-01-16 19:28:13 (18 ヒット)

新型クララの脚を設計中です。2月上旬には、ロボットを完成させて、春のイベントに出場したいです。(杉本大樹君:メディアコンピュータシステム学科1年)


ロボット相撲 : 新型マシン設計
投稿日時: 2012-01-13 19:23:33 (46 ヒット)

大林尭史さん(電気電子工学科2年)の自立ロボットの設計中です。死角を作らないセンサの選択と配置を検討しています。林さんに相談しながら、センサ位置を決定していきます。(魚井成晃君:機械工学科2年)


  • パーツ間違い(2012-01-12 19:26:05)
  • 1号機:偵察機のアーム(2012-01-11 19:28:59)
  • メンテナンス(2012-01-10 19:24:25)
  • 目標(2012-01-09 19:30:53)
  • ハンダ付け練習(2012-01-08 19:26:44)
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