画像処理 マイコンカーラリー

画像処理MCRとは

マイコンカーラリー（MCR）は、ジャパンマイコンカーラリー実行委員会の支給する承認マイコンボードを搭載したマシンが、規定のコースを自律で完走するスピードを競います。1996年の第1回開催以来、年々参加台数が増加し、技術レベルの向上とともにタイムが短縮されています。

通常のMCRは、コース上の白線をデジタルセンサやアナログセンサで検知し走行します。それに対して、画像処理MCRは、車体にカメラを搭載し走行しながら撮影した映像をマイコンで解析し走行します。

マイコンカーラリー大会には、画像処理部門はありませんが、以前から、画像処理MCRで競技にチャレンジしている参加者がいました。

大阪電気通信大学で技官をしていらした溝上洋三氏も、その一人です。2008年に第１回電通大杯 マイコンカーラリー大会が始まった時、溝上氏から「自由工房オリジナル部門として画像処理部門を開催してはどうだろう」と提案をいただきました。

2009年には、溝上氏を講師に招き、オープンセミナーのテーマに画像処理MCRを取り上げて啓蒙活動に務めてきました。第２回電通大杯 マイコンカーラリー大会に、画像処理部門を設立。以来、画像処理MCRは自由工房独自の部門として実施しています。

画像処理MCRの目的

MCRは、コースを走行するタイムを競います。現状では、一般部門の優勝者が80.39mのコースを20秒31で走行するのに対し、画像処理MCRは完走すら難しい状態です。

大会での成績を狙うのであれば、従来のセンサー式マイコンカーの方が圧倒的に有利です。それにも係わらず、画像処理MCRにチャレンジするのは、何故でしょうか？

技術は時代とともに進化していきますが、偶然の力で進歩するわけではありません。新しい技術を開拓しようとする意志をもった技術者の熱意があって、大きく進化するのです。新しいセンサーやマイコンなどをマニュアルを読み解きながら使い方を模索するのは、難しいことです。けれど、人真似ではない新しいアイデアで課題をクリアするのは、技術者にとって一番の喜びです。

競技会に参加する目的は、大会でよい成績を残すことですが、高い志を持った技術者であれば、成績だけにとらわれることはありません。画像処理MCRを通じ、単により速いロボットの製作を目指すだけではなく、新しい技術に挑戦する楽しさを若い技術者に知って欲しいと願っています。

過去大会の資料

電通大杯 第5回マイコンカーラリー大会（2012年2月11日)

出生7台、完走1台、完走率14.3%

順位	カーネーム	選手名	所属	タイム
1位	Smart Gear2	滝田　好宏	防衛大学校	16″78
2位	lowzet	中井　智貴	大阪電気通信大学	36.1ｍ
3位	SCITEC-i	登　弘聡	神戸市立科学技術高校	22.3ｍ
4位	レッドレーサー	田辺　仁史	大阪府立淀川工科高校	5.1ｍ
5位	mugen2012	大湯　健介	北海道小樽	4.0ｍ
6位	spangle	徳永　弦久	福岡市早良区	3.1ｍ
7位	アイチャン2012	溝上　洋三	大阪市淀川区	2.0ｍ

※画像処理部門に関しては完走したマシンはタイムを優先しコースアウトしたマシンはコースアウトしたところのまでの距離を参照する

リンク

電通大杯 第5回マイコンカーラリー大会

電通大杯 第5回マイコンカーラリー大会参戦記

電通大杯 第5回マイコンカーラリー大会 画像処理部門参戦記

電通大杯 第5回マイコンカーラリー大会 公式記録

電通大杯 第5回マイコンカーラリー大会動画（Ustream）

電通大杯マイコンカーラリー実行委員会スタッフレポート

大会動画