マイクロマウス」カテゴリーアーカイブ

技術講習会をしました。

こんにちは!レスコン広報です!!
本日は、技術講習会をしました。
はんだの使い方やフライス、旋盤の説明を行いました。

はんだ講習では実際に回路を作ってみる体験もあり、はんだの使い方や抵抗値の読み方などを学べる機会になったのではないかなと思いました。

今日の経験を今後にもぜひ活かしてくださいね^^お疲れさまでした。

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第42回全日本マイクロマウス大会出場レポート3

マイクロマウス4年の合田です!
第42回全日本マイクロマウス大会へ参加したレポートの3つ目となります!
レポート1レポート2も見ていただけると嬉しいです!

2022/3/24に動画で表彰式が行われました!
(表彰式の動画はコチラ

実は!!自由工房が!!表彰されました!!!

クラシックマウス競技にて 団体特別賞 をいただけました!!!

表彰理由は「多数出走し、学生団体の中で一番の完走率」とのことでした!
賞品は、なんと!オリエンタルモーター製品目録 5万円でした!!!!

自由工房の教育用のマウスはオリエンタルモーター様のモータを使用しているので、未来のマイクロマウス班の後輩に向けて使おうと思います!!
本当にありがとうございます!!
(画像は表彰式動画より抜粋)

今回参加した全員で写真を撮ることができましたので載せさせていただきます!!

表彰していただける様な結果を作れたことがとても嬉しいです!!
これから新入生が入ってきた新体制が始まります!マイクロマウス班としての強さも向上させていくと共に、個人でも賞を狙えるように精進して参ります!!

今後とも自由工房のマイクロマウス班をよろしくお願いいたします!!

大学の方でも紹介されましたので、こちらもぜひご覧ください!!
自由工房マイクロマウス班が第42回全日本マイクロマウス大会で団体特別賞を受賞しました | 2022年 | 新着情報 | 大阪電気通信大学

長らくご覧いただきありがとうございました!!

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第42回全日本マイクロマウス大会出場レポート2

マイクロマウス4年の合田です!
2022/3/12に行われた、第42回全日本マイクロマウス大会の様子をお伝えします!
こちらはレポート2となっていますので、ぜひレポート1を読んでからご覧ください!

~~~~~~~~レポート1のあらすじ~~~~~~~~
自由工房生8人が試走会に参加!!
みんな調整バッチリで安心!かと思いきや、
夜中に不穏な知らせが届きます…….。
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

夜中に「ステッピングモータのトルクが弱すぎる」と連絡が届きます。
そうです。故障の連絡でした。

幸い、その生徒と同じ部屋に泊まっているメンバーがいたので、一緒に電話越しで原因特定が始まりました。
結果的にはトランジスタが原因だろうとわかりましたが、替えは持ってきておらず、ダメ元で抵抗の付け替えで様子を見ることにしました。
 その抵抗に関しても、一部の方々に迷惑をかけてしまいましたので申し訳無かったです。
ここでお礼を言わせてください。本当にありがとうございました。

会場の控え室ではんだごてを握るメンバー

なんやかんやとありましたが、こちらが今回の迷路です!
マイクロマウス競技

クラシックマウス競技

(どちらも見にくくてすみません。)
クラシックマウスの迷路は2019年の全日本大会の迷路と同じで、一カ所変更があるだけでした!
この迷路は筆者が嫌いな迷路で、何度も工房で組んでいた迷路でした。なので皆が対策できていたのでラッキーでした。(筆者的にはアンラッキー)

そして、結果はこのようになりました!


マイクロマウス競技2名出場中、2名とも完走ならず。

クラシック競技8名出場中、7名完走!!!


トラブルが起きてしまったメンバーは結局、直すことができず、それ以外の全員が完走という結果になりました!!

トラブルがなければ、直せていれば全員完走できていたと思うので、筆者的には直し切れなくて申し訳無かったです。

マイクロマウス班としては良い結果となり、満足できる結果になったと思います!!
来シーズンも良い結果が残せるように、全員で努力しようと思います!!

実はレポート3に続きます!お楽しみに!!

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第42回全日本マイクロマウス大会出場レポート1

マイクロマウス班4年の合田です!
2022/3/12に行われた、第42回全日本マイクロマウス大会に参加してきました!!
今更のご紹介になってしまい、本当にすみません。

自由工房からは3年生1人、2年生1人、1年生6人の計8人が出場しました!(2021年度時点の学年です。)

レポート1では3/11の試走会での様子をお伝えします!
今回の全日本大会は国際ロボット点の一角で行っているため。ビッグサイトで行われました!

試走エリアはこのような感じでした!

自由工房の皆も調整に励んでいました!
早い時間から調整していたこともあり、ほとんどの人が万全の状態に合わせることができました!!

ほっと、安心し、ホテルで就寝しようとしたタイミングで不穏な知らせが届きます…

この続きと大会当日の話はレポート2でお伝えします!!

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自作マウスを作っています!(10)

マイクロマウス3回の合田です!
自作マウスの進捗を報告します!

今回は自作マウスに乗せている各機能が正常に使えるかの確認をします!

と、その前に、今の段階で部品の干渉が無いかの確認をします。
完成形はこんな感じになる予定です!

さて、各機能の確認ですが、
・LEDの点灯
・ブザー
・タクトスイッチ
・モータのPWM制御
・壁センサの読み取り
・エンコーダの読み取り
・ジャイロセンサの読み取り
を行おうと思います!

確認の結果は次の報告で行おうと思います。すみません!

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自作マウスを作っています!(9)

マイクロマウス3回生の合田です!
自作マウスの進捗を報告します!

今回は発注した基板が届きました!なのではんだ付けまで行いました!
(2021年11月上旬あたりでした。)
ALLPCBで無料キャンペーンが行われていたので、今回はALLPCBに発注しました!

届いた基板

表面実装部品があるため、リフローではんだ付けしようと思ったのでステンシルも発注しました!(ステンシルはPCBGOGOで枠付で発注しました。)

ホットプレートを使ってのリフローを行いました!終わった後に通電させると電源LEDが付いたので上手く出来たのではないかと思います!

ここからは各機能が使えるかの確認をしていきます!

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自作マウスを作っています!(8)

マイクロマウス3回生の合田です!
自作マウスの進捗を報告します!

今回は回路図から基板のパターン図を作成しました!(2021年10月下旬)
パターン図を印刷して間違った繋ぎ方をしていないか1つ1つ確認もしました!
数カ所間違いを見つけられたのでやっておいて良かったです…
これで基板を発注しました!

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自作マウスを作っています!(7)

マイクロマウス3回生の合田です!
自作マウスの進捗を報告します!!

今回はモータマウンタとセンサマウンタを3Dプリンタで作成しました!!(2021年の10月中旬くらいでした。)
材質はABSで作っています!

センサマウントは実際にはめてみようとすると膨張などでうまくはまらなかったので、何度か作成しました!

これらは、基板に接着剤で付けることを考えています。
色々とパーツを作成してきたのでCAD上で合わせてみました!

完成はこのような感じになります!

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自作マウスを作っています!(6)

マイクロマウス3回生の合田です!
自作マウスの進捗を報告します!

今回はギアを自作しようとしていたことを報告します!
自作マウスで使おうと思っているピニオンギアがモジュール0.5なのですが、モジュール0.5のスパーギアがなかなか見つかりませんでした。なので自作しようと思いました!

材はPOMを使用して、CNCとエンドミルのΦ0.3mmを使って行いました!

結果から言うとエンドミルが折れてしまい、失敗しました…
原因は、エンドミルの刃長を見誤ってしまい、無理やりに削ろうとしてしまったことだと思っていますが、正確にはわかっていません。

切削の様子

途中で折れてしまい削れなかったギア

折れてしまったエンドミル(左:新品 右:折れた後)

自作マウスには良い感じのギアを見つけることが出来たのでそちらを使用します。ただ、削り出せるという実績を残しておきたいので、また挑戦しようと思います!

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自作マウスを作っています!(5)

マイクロマウス3回生の合田です!
以前から続けている自作マウスの進捗を報告します!

色々と行っていたことはあったのですが、報告出来ていなくて申し訳ありません。

前回は赤外線LEDを1つ点灯させました!なので4つで点灯させ、値が取れるかどうかのテストをしました!(2021年9月下旬頃にやっています。)

画像からはわかりにくいかも知れませんが、4つ点灯できました!そして、しっかりと受光センサーで値を受け取ることも出来ました!

これでセンサー周りの回路は完成とします!!

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