マイクロマウス」カテゴリーアーカイブ

P制御の実装

こんにちは皆さん。マイクロマウス班の永澤です。私は自分の自作マウスにP制御を実装しました。簡易的なものではありますが, 壁に沿ってキレイになぞって行きます。次の目標は12月頭の全国大会へ向けて, ロボットの旋回を制御を用いて成功させたいと思います。

カテゴリー: マイクロマウス |

二回生が学生大会オンライン意見交換会に出ました

皆さんこんにちは。マイクロマウス班の永澤です。10月4日に2回生は学生大会オンライン意見交換会に出ました。それぞれが思い思いにプレゼンテーションをし, 良い情報共有を大会運営の方々とできました。

カテゴリー: マイクロマウス |

新入生とプログラミング講習

こんにちは皆さん。マイクロマウス班の永澤です。新入生が初心者用マウスを操るために、プログラミング講習を2回生が開いてます。皆さん粘り強くパソコンに向き合ってます。有り難いことに新入生が続々加入してくれましたので、感謝の気持ちを込めながら新入生とともに切磋琢磨していきます。

カテゴリー: マイクロマウス |

学生大会に出場

マイクロマウス班は学生大会に出場しました. 3回生は永澤くんがリタイアになりましたが, 二回生は中上くんが[41.876秒], 武田くんが[56.910秒]と, 合田くんが[29.106秒]で3位という結果でした. 今年の目標は1回生が初心者向けマウスで完走, 2,3回生が自作マウスで完走することです.

カテゴリー: マイクロマウス |

目標:自作で完走

こんにちは. マイクロマウス班の永澤です. 今年の新2回生と新3回生の目標は自作マウスで大会で完走することです. 2020年9月20日にオンラインで学生大会が開催されます. 新2回生は全員前年度のマウスで出場し, 私は初めて自作マウスで出場します. 完走すれば自作マウスにおいて, 工房から最初の完走者になります. 頑張ります.

カテゴリー: マイクロマウス |

スラロームシミュレータの完成

この前のスラロームシミュレータを少し変更して軌道を増やしました。
そしてシミュレータ通りの動きをさせるようにしました。
後日、動画も上げたいと思います。

カテゴリー: マイクロマウス |

基板

今使っている、てくてくねずみ2にアナログジャイロセンサーを搭載するためにプリント基板を
作成し、搭載もしました。
今回また2枚ミスをしてしまい、1人で9枚もミス基板を作ってしまったことになりました。
今後、同じようなミスをしない用にしていこうと思います。

カテゴリー: マイクロマウス |

シミュレータ

スラローム走行の安定化と調整の正確さを上げるためにスラロームの軌道を表示する
シミュレータを作成しました! 軌道だけでなく、角速度と時間のグラフ、左右のモータの速度の変化
のグラフも作成し、調整しやすくしています。
まだ実際にこの通りの軌道を描くのかどうかを確認できていないのでこれから確認していきます。

カテゴリー: マイクロマウス |

Everything of connection separated.

Kicad の基板過程は殆ど終了しました。しかしEESchemaとPCBnewの関連情報がすべて切り離されたので、コンポーネント作業が終わった後ですべての過程を最初から始めたいと思います。 I could finish every process of substrate on the Kicad. But everything of information about connection between EESchema and PCBnew separated. So I need to start every process from first again after working of making component.

カテゴリー: マイクロマウス |

大会終わりました

マイクロマウス全日本大会が終了しました、全体は目標どうり全員完走できました。

来年は自作のマウスで大会に出れるように頑張ります

カテゴリー: マイクロマウス |