トピック

2022年度 新メンバ募集!

プロジェクト紹介(PDF)

ヒト型ロボットプロジェクトは、四條畷キャンパス 2号館3階2-301号室 で活動しています。それ以外のプロジェクトは、寝屋川キャンパス Y号館502号室 です!

新規メンバー申込み・問合せ ( oecu.jp内だけで公開 中)

更新情報

2022.03.12:「第42回全日本マイクロマウス大会」レポート

2022.03.06:「第40回ROBO-ONE大会」レポート

2022.03.05:「第24回ROBO-ONE Light」レポート

2022.02.18:「知能ロボットコンテストin OECU」レポート

2021.12.18:「第36回全日本学生マイクロマウス大会」レポート

2021.11.28:「2021年度マイクロマウス関西地区大会」出場レポート

2021.11.14:「ロボファイト23」出場レポート

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活動日誌

ご報告

2022年5月23日 : カテゴリー: 活動報告, 知能ロボコン

大工大さんとの進歩共有会をしました

5月11日(水)に大工大さんとzoomを用いて進歩共有会を行いました。

それぞれの機体の紹介や進捗などを確認しあいました。私自身初めて他大学の機体を見れたので次に作る機体の構想などを考えるいい刺激になりました。

また5月の28日にプレ大会を行うのでまた後日感想を投稿しようと思います。

技術講習会をしました。

2022年5月6日 : カテゴリー: EV班, イベント報告, マイクロマウス, マイコンカーラリー, レスコン, 活動報告, 知能ロボコン

こんにちは!レスコン広報です!!
本日は、技術講習会をしました。
はんだの使い方やフライス、旋盤の説明を行いました。

はんだ講習では実際に回路を作ってみる体験もあり、はんだの使い方や抵抗値の読み方などを学べる機会になったのではないかなと思いました。

今日の経験を今後にもぜひ活かしてくださいね^^お疲れさまでした。

第42回全日本マイクロマウス大会出場レポート3

2022年5月1日 : カテゴリー: イベント報告, マイクロマウス

マイクロマウス4年の合田です!
第42回全日本マイクロマウス大会へ参加したレポートの3つ目となります!
レポート1レポート2も見ていただけると嬉しいです!

2022/3/24に動画で表彰式が行われました!
(表彰式の動画はコチラ

実は!!自由工房が!!表彰されました!!!

クラシックマウス競技にて 団体特別賞 をいただけました!!!

表彰理由は「多数出走し、学生団体の中で一番の完走率」とのことでした!
賞品は、なんと!オリエンタルモーター製品目録 5万円でした!!!!

自由工房の教育用のマウスはオリエンタルモーター様のモータを使用しているので、未来のマイクロマウス班の後輩に向けて使おうと思います!!
本当にありがとうございます!!
(画像は表彰式動画より抜粋)

今回参加した全員で写真を撮ることができましたので載せさせていただきます!!

表彰していただける様な結果を作れたことがとても嬉しいです!!
これから新入生が入ってきた新体制が始まります!マイクロマウス班としての強さも向上させていくと共に、個人でも賞を狙えるように精進して参ります!!

今後とも自由工房のマイクロマウス班をよろしくお願いいたします!!

大学の方でも紹介されましたので、こちらもぜひご覧ください!!
自由工房マイクロマウス班が第42回全日本マイクロマウス大会で団体特別賞を受賞しました | 2022年 | 新着情報 | 大阪電気通信大学

長らくご覧いただきありがとうございました!!

第42回全日本マイクロマウス大会出場レポート2

2022年4月30日 : カテゴリー: イベント報告, マイクロマウス

マイクロマウス4年の合田です!
2022/3/12に行われた、第42回全日本マイクロマウス大会の様子をお伝えします!
こちらはレポート2となっていますので、ぜひレポート1を読んでからご覧ください!

~~~~~~~~レポート1のあらすじ~~~~~~~~
自由工房生8人が試走会に参加!!
みんな調整バッチリで安心!かと思いきや、
夜中に不穏な知らせが届きます…….。
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

夜中に「ステッピングモータのトルクが弱すぎる」と連絡が届きます。
そうです。故障の連絡でした。

幸い、その生徒と同じ部屋に泊まっているメンバーがいたので、一緒に電話越しで原因特定が始まりました。
結果的にはトランジスタが原因だろうとわかりましたが、替えは持ってきておらず、ダメ元で抵抗の付け替えで様子を見ることにしました。
 その抵抗に関しても、一部の方々に迷惑をかけてしまいましたので申し訳無かったです。
ここでお礼を言わせてください。本当にありがとうございました。

会場の控え室ではんだごてを握るメンバー

なんやかんやとありましたが、こちらが今回の迷路です!
マイクロマウス競技

クラシックマウス競技

(どちらも見にくくてすみません。)
クラシックマウスの迷路は2019年の全日本大会の迷路と同じで、一カ所変更があるだけでした!
この迷路は筆者が嫌いな迷路で、何度も工房で組んでいた迷路でした。なので皆が対策できていたのでラッキーでした。(筆者的にはアンラッキー)

そして、結果はこのようになりました!


マイクロマウス競技2名出場中、2名とも完走ならず。

クラシック競技8名出場中、7名完走!!!


トラブルが起きてしまったメンバーは結局、直すことができず、それ以外の全員が完走という結果になりました!!

トラブルがなければ、直せていれば全員完走できていたと思うので、筆者的には直し切れなくて申し訳無かったです。

マイクロマウス班としては良い結果となり、満足できる結果になったと思います!!
来シーズンも良い結果が残せるように、全員で努力しようと思います!!

実はレポート3に続きます!お楽しみに!!

レスコンに1年生が12人入りました!!

2022年4月29日 : カテゴリー: レスコン, 活動報告

こんにちは!レスコン広報です^^
4月も終わり、いよいよ大型連休に突入ですね。

さて自由工房の説明会も終え、レスコンに現在1年生がなんと12人入ってくれました。
1年生たちはライントレースを作成しており、2,3年生も一生懸命教えております。
教える内に仲もどんどん深くなっていくことを願います。

また、レスコン大会に向けても順調に作業が進んでおります。試行錯誤しながら、加工や組み立て、プログラミングを頑張っていきます。


報告は以上です!!