トピック

2021年度 新メンバ募集!

プロジェクト紹介(PDF)

ヒト型ロボットプロジェクトは、四條畷キャンパス 2号館3階2-301号室 で活動しています。それ以外のプロジェクトは、寝屋川キャンパス Y号館502号室 です!

新規メンバー申込み・問合せ ( oecu.jp内だけで公開 中)

更新情報

2021-03-07:「picoEV・エコチャレンジ2021」レポート

2021-02-28:「第38回ROBO-ONE」レポート

2021-02-27:「第22回ROBO-ONE Light 」レポート

2021-02-27:「第41回全日本マイクロマウス大会レポート

2020-02-9:「第6回マイコンカーラリー技術交流会by科技研」レポート

2020-01-26:「ロボファイト22」レポート

2019-12-01:「第40回全日本マイクロマウス大会」レポート

2019-11-23:「Ene1-GP MOTEGI」レポート

2019-11-03:ヒト型レスキューロボットコンテスト®2019

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活動日誌

自作マウスを作っています!(4)

2021年7月30日 : カテゴリー: マイクロマウス

マイクロマウス3回生の合田です!
自作マウスの進捗を報告します!
今回は前回のセンサー周りの試作の続きです!

この前は回路が動作せず、赤外線LEDも発光しているかわからない状態でした。
回路を見直し、赤外線LEDが発光していることを確認することができました!
スマートフォンのカメラを通すことで発光していることがわかるので写真も撮りましたのでご覧ください!
次は受光センサーを通して値をとり、発光の具合が足りているのかどうかなどを試していきたいです! まだまだ時間がかかりそうなので腰を据えて行っていこうと思います。

ライントレーサー部内大会で優勝しました!

2021年7月27日 : カテゴリー: マイクロマウス, 知能ロボコン

マイクロマウス3回生の合田です!
6月25日に行われた、自由工房の知能ロボット班が開催した部内大会に参加しました!
なんと優勝しました!
私以外は後輩だったので少し大人げない気がしてしまいます… 自分が思うような動きはさせられなかったので個人的には悔しい思いです。
また時間があれば開発したいです!
 発表の際に使用した動画を載せますので良ければご覧ください!

HM-SterterKitの進捗①

2021年7月23日 : カテゴリー: マイクロマウス

マイクロマウス3回生の合田です!
(株)アールティ様から頂いたHM-SterterKitの進捗を報告します!
まずはサンプルプログラムを使って動作確認をしました!
動画にまとめてみたのでご覧ください!
次からはセンサーの調整を行い、迷路を走破できるようにしたいと思います!

HM-SterterKitが来ました!

2021年7月20日 : カテゴリー: マイクロマウス

マイクロマウス3回生の合田です!
(株)アールティ様が開催していた、『マイクロマウス学習キット「HM-StarterKit」とハーフサイズ4×4迷路のセットのプレゼントキャンペーン』に参加させてもらいました!
早速届いたのでご報告します!

自由工房はなんと、3台も頂くことができました!無駄にしないように意欲を持って活動に励もうと思います!
(株)アールティ様、ありがとうございます!!

加速度一定の加速table作り

2021年7月16日 : カテゴリー: マイクロマウス

マイクロマウス班3回生の合田です。加速度一定の加速tableを作成しました!
今までの加速度tableは速度一定増加になっていたのですが、それでは加速度が跳ね上がってしまい、加速時にブレが生じてしまいます。なので、加速度を一定にしてみました。
以前に3回の武田くんが同じことをやっていたので少し真似をさせてもらっています。
比較の動画を作成してみたのでご覧ください!