トピック

2024年度 新メンバ募集!

プロジェクト紹介(PDF)と各競技説明

ヒト型ロボットプロジェクトは、四條畷キャンパス 2号館3階2-301号室 で活動しています。それ以外のプロジェクトは、寝屋川キャンパス Y号館502号室 です!

新規メンバー申込み・問合せ ( oecu.jp内だけで公開 中)

更新情報

2024.02.19:「第44回全日本マイクロマウス大会」レポート

2023.12.10:「第38回全日本学生マイクロマウス大会」レポート

2023.11.05:「ヒト型レスキューロボットコンテスト 2023」レポート

2023.11.04:「早稲田大学理工展ロボットフェスティバル」レポート

2023.10.29:「第32回(2023年)マイクロマウス九州地区大会」レポート

2023.10.28:「ロボファイト27 in ロボットストリート 2023」レポート

2023.09.24:「MISUMI presents 第42回ROBO-ONE」レポート

2023.09.03:「第36回マイクロマウス中部地区初級者大会」レポート

2023.08.12:「レスキューロボットコンテスト2023」レポート

2023.07.16:「2023年度マイクロマウス関西地区大会」レポート

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活動日誌

知能ロボットコンテスト関西チャレンジ2024に参加しました。

2024年3月18日 : カテゴリー: 知能ロボコン

3月12日に大阪電気通信大学で関西チャレンジを開催しました。

自由工房2チーム、研究室2チーム、大阪工業大学2チーム、個人参加(自由工房の室長)の計6チームが参加しました

僕たちのチームは点数が8点で全体で2位という成績に終わりました。

今回の関西チャレンジに参加し、大会形式で一度機体を走らせたことで、課題点が多く見つかったのでこれからその課題の解決とより早く得点をとれるように頑張ろうと思います。

新機体 動きました

2024年3月8日 : カテゴリー: 知能ロボコン

先週新機体の足回りの部分が完成したので今週はプログラムの方を作っていました。

ボールを認識して取ることはできたものの安定せず、6~7割の確率でボールが取れないときがあるので調整を頑張ています。

足回り部分が完成しました!

2024年2月29日 : カテゴリー: 知能ロボコン

新機体の足回り部分が完成しました。

透明のアクリル板の上に発射機構を乗せるつもりです。発注したパーツがまだ届いていないので届くまでの間に、プログラムの方を完成させていきたいです。

書類審査通過しました!!

2024年2月28日 : カテゴリー: レスコン

レスコン2024書類審査の結果

通過することができました!

引用:https://www.rescue-robot-contest.org/forTeam/contest-2024/shoruishinsa/shoruikekka

全日本マイクロウス大会に出場しました。

2024年2月27日 : カテゴリー: マイクロマウス

2月18日に第44回全日本マイクロウス大会が開催され、自由工房からはクラシックマウス競技に18名が出場しました。そして、その18人のうち15人が完走しました。
また、クラシックマウス部門で団体賞を受賞し、オリエンタルモーター様から5万円の目録をいただきました。授賞理由は、自由工房のマウスに多様性があったからだそうです。

来年の全日本マイクロマウス大会では、工房メンバー全員の完走を目指し、また特別賞やほかの賞も狙えるように頑張りたいと思います。