活動日誌

アームの先を組み立てしました

アームのテスト版が完成しました

前回公開したアームのモデリングを３Dプリンターで出力しました。

あまり取り付けのことを考えていなかったのでとても微妙な出来になってしまいました。なので次は改良版を掲載できればと思います。

試走会開催のお知らせ

試走会をします！

場所：大阪電気通信大学　自由工房　Y号館５階

日時：２月５日（日）～２月６日（月）　１０時～１７時

月曜日は、他の学生もいますので、そのつもりでお越しください。

クラシックの１６×１６とハーフの３２×３２の迷路をそれぞれ用意する予定です。

参加希望があれば参加人数と名前、来られる日数をご連絡ください。

第43回全日本マイクロマウス大会に出ます！！！

２月１８日（土）～２月１９日（日）に東京都立産業貿易センター台東館で行われる、全日本マイクロマウス大会に参加します！

今回自由工房から参加するのは、なんと１４人！！今年は１年生が多く参加してくれたため、昨年の全日本大会の時より約２倍の人数になりました！すごい、、、、、、！

詳細はこちら☟

第43回全日本マイクロマウス大会のご案内

ジャパンマイコンカーラリー2023全国大会　エキシビジョン（試走会）

　今回は、1回生3人の内1人は自作で残りの人は卒業した先輩方の機体を使用していました。結果として、自作の方はコースを一周させることができました。先輩方の機体を使用していた方は機体の速度が遅かったり、途中でコースアウトをしたりするといった感じでした。

　一方、私の方は、大会当日までに機体を完成させることが出来ませんでした。大変申し訳ありません。現状の進捗としては、電子基板のはんだ付けは一通り完成して、現在はボール盤を用いて、シャーシの加工に取りかかっています。

　最後に、反省点を挙げておきます。

・モデリングの修正に時間をかけたこと

・3Dプリンターが他の人に取られててなかなか使えなかったこと

・ボール盤やインバータの使い方に戸惑っていたこと

以上の3点となります。このような反省点を次に活かしていこうと思います。

進捗報告

あけましておめでとうございます。2023年もプロジェクトメンバー一同ロボット製作に励みますのでよろしくお願いします。

先日ブログでちょろっと新型機体の脚を載せましたが、それをこの年末年始で仕上げました。
（道中過程も載せたかったのですが、如何せんあーでもないこーでもでもないと没案が生まれては消えの繰り返しだったのですっ飛ばしてしまっていますがご容赦ください）
今作のコンセプトは下半身の強化、各ユニットをスマートにすることで遠征時の負担を減らすことです。（前作で遠征時のことを考えておらずキャリーバッグに入れにくい形状だった為）

そんなこんなで出来上がった設計はこちらです。

階級が更新されてから公式大会が1回しか開催されていないため、大会に参加して良かった点、悪かった点を考慮して今後も改良を加えていく予定です。

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