トピック

2020年度 新メンバ募集!

ものづくり初心者歓迎! 見学はいつでも大歓迎です。

説明会(寝屋川キャンパス:J号館6階小ホール)
日時:9/18(金)、9/25(金)、10/2(金) 16:00~19:00

プロジェクト紹介(PDF)

ヒト型ロボットプロジェクトは、四條畷キャンパス 2号館3階2-301号室 で活動しています。それ以外のプロジェクトは、寝屋川キャンパス Y号館502号室 です!

新規メンバー申込み・問合せ ( oecu.jp内だけで公開 中)

更新情報

2020-02-9:「第6回マイコンカーラリー技術交流会by科技研」レポート

2020-01-26:「ロボファイト22」レポート

2019-12-01:「第40回全日本マイクロマウス大会」レポート

2019-11-23:「Ene1-GP MOTEGI」レポート

2019-11-03:ヒト型レスキューロボットコンテスト®2019

2019-08-10:第19回レスキューロボットコンテスト

2019-08-04:ロボファイト21【ROBO-ONE認定大会】レポート

2019-08-03:「ROBO-ONE関西認定大会 in 松坂屋高槻店」レポート

2019-07-28:「ROBO-ONE 認定大会 in 神戸」レポート

2019-07-21:マイクロマウス関西地区大会2019 レポート

2019-06-30:第19回レスキューロボットコンテスト 予選レポート

2019-06-30:近畿学生2足ロボリーグ 2019年度大工大ステージ レポート

2019-06-15:第31回知能ロボットコンテスト2019

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活動日誌

新たな部品で機体の制作中

2020年12月23日 : カテゴリー: 知能ロボコン

知能班2回後藤です。

前回のブログでDCモーターに変更すると書いたのですがそれは残り時間の関係でやめました。今回は結局ステッピングモーターで機体を作っていくことにしたのですが前のものとはまた別のものを使います。今回使うものは以前よりトルクが高いものなのでトルク問題はおそらく解決できます。また問題のモータードライバーに関しても今回のモーターでは使えないので別のものに変更しています。今回使用するものは広く使われているものなので情報も探しやすく原因不明の爆発は起こらないと信じています。またプログラムをある程度引き継げるので時間短縮にもなります。ただしサイズが前回のものより大きいので少し設計変更を行いました。今後はモータードライバー周りの回路設計、プログラムの順番で作業を進めていこうと思います。写真はモータードライバーのテストの様子です。しっかり動いてくれました。

旋回と安全装置

2020年12月22日 : カテゴリー: マイクロマウス

こんにちは。マイクロマウス班3回生の永澤です。旋回を成功させ, 安全装置を今は作っています。モータードライバ付近にコンデンサがなかったのが原因でした。安全装置はモータの暴走を止めるというものです。規定の速度を超えるとモータが停止します。これからも精進します。

picture_of_turn

自作マウスの回路図作成

2020年12月21日 : カテゴリー: マイクロマウス

マイクロマウス班2回の合田です。 現在作成中の自作マウスの回路図の完成が近くなってきました。まだ完成ではないのでモザイクをかけています。完成してお披露目出来るように頑張ります!

新入生も活躍中です!

2020年12月19日 : カテゴリー: レスコン, 知能ロボコン

知能ロボットプロジェクトとレスキューロボットプロジェクトの新入生には、ライントレースロボットを作ってもらっています!
新入生はこのライントレースロボットで、ロボット製作の一連の流れを学びます。

機体のモーターを変更します

2020年12月18日 : カテゴリー: 知能ロボコン

知能ロボットコンテストに出す機体を制作していたのですが、プログラムを作成中にモータードライバーというICが爆発し、その後ICを新品に交換したにも関わらずモーター回りの不具合が絶えなかったので、今使っているステッピングモーターからDCモーターに思い切って変更することにしました。

時間的な余裕もそこまでないのでどうしようか迷ったのですが、トルクが足らないという問題も同時に起こっていたので、それらの問題をすべて解決できると思います。

今後はモーター回りの設計をやり直します。大変ですが、仲間からの助けもあり工房の特徴を上手く生かせているのではないかと思います。まだまだ大変ですが頑張ります。