第2回ROBO-剣(二足部門)に参加

2019年 5/18神奈川県立青少年センター3階研究室1 で第2回ROBO-剣が開催されました。
ROBO-剣 (二足部門)に参加 3位決定戦で延長戦を超え判定の結果 惜しくも4位でした。

カテゴリー: ヒト型ロボット |

株式会社コーケン様にホイールのアルマイト処理をして頂きました

この度、株式会社コーケン様にアルマイト処理のご協賛をして頂き、アルミ削り出しホイールにカラーアルマイトを施して頂きました。

URL
http://www.koh-ken.jp/koukendenka/

アルマイト処理して頂いたホイールは、今後マシンの足回りとして大切に使わせて頂きます。この度はご支援・ご協力頂きありがとうございます!

カテゴリー: EV班 |

新アームが完成しました

新アームが完成しました。画像の上のアームが新しい方で、下が古い方になります。見ての通り少し長くなり、上に出っ張りが付きました。この出っ張りのおかげで、投球機構のカップにスムーズに入れることができます。

カテゴリー: 知能ロボコン |

配線を綺麗にしました

左側が配線をまとめた後、右側がまとめる前です。

センサーやモーター等の配線を基盤にまとめ、モータードライバーの下に設置したことで、配線がスッキリしました。

カテゴリー: 知能ロボコン |

新入生活動報告 加工練習

ヒト型プロジェクトには新入生8名参加
CAD&加工課題のサイコロを作成し 来週から2足ロボット作成開始!

カテゴリー: ヒト型ロボット |

ROBO-GONG r2にヒト型プロジェクト参加!

2019年4月28日 大阪市立城東区民センターでROBO-GONG r2が開催されました。自由工房からは5名が参加。
先輩から操作方法を教えてもらい新入生は小型リーグへ挑戦
自由工房の総合順位は2位でした。前進あるのみ

カテゴリー: ヒト型ロボット |

第三回カミオカロボットバトル3位入賞!

2019年4月29日 飛騨市文化交流センターで第三回カミオカロボットバトルが開催されました。自由工房からは2名が参加し、電子機械工学科2年の井澤眞人が3位に入賞することが出来ました!

カテゴリー: ヒト型ロボット |

投球機構ができました

自分達のロボットの最大の特徴となる投球機構が完成しました。

実際に動かしてみたところ上手く飛んだので、大会では実際にゴールに入れられるように制度を上げていきます。

カテゴリー: 知能ロボコン |

3Dプリンタでタイヤの作成!!

「ゴムライク」という素材を使って形が変わることで障害物を乗り越えるタイヤ、その名も「エアレスタイヤ」を作ってみました!!

これを使って障害物を乗り越え、要救助者のもとへ速くたどり着けるロボットをつくります!!

カテゴリー: レスコン |

競技リングを修理しました

ヒト型ロボットプロジェクト発足から現在もお世話になっているリングが壊れてしまいました。寝屋川K号館で修理に必要な物を加工してもらい競技リングを修理しました。
これからも大切に使っていきたいと思います。

カテゴリー: ヒト型ロボット |