コンセプトシートを作成中です!

レスキューロボットコンテストへ参加するための応募資料として、今大会でのチームにおけるコンセプトや出場させるロボットの概要などをまとめたシートを現在作成中です!

先輩へ添削をお願いしました!

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カテゴリー: レスコン |

ロボファイト直前!!!

1月26日(日)のロボファイトに向けて大会に出るメンバーがロボット製作、調整に追い込みを入れてます。

カテゴリー: ヒト型ロボット |

Everything of connection separated.

Kicad の基板過程は殆ど終了しました。しかしEESchemaとPCBnewの関連情報がすべて切り離されたので、コンポーネント作業が終わった後ですべての過程を最初から始めたいと思います。 I could finish every process of substrate on the Kicad. But everything of information about connection between EESchema and PCBnew separated. So I need to start every process from first again after working of making component.

カテゴリー: マイクロマウス |

ギアボックスの設計ができました。

中之島チャレンジ用のロボットに搭載するためのギアボックスの設計が完成しました。
このギアボックスに加えて、スプロケット側でも減速をかけるつもりです。

カテゴリー: 知能ロボコン |

マイコンカープロジェクト今後の活動予定

2020年のマイコンカーラリー班は個人のスキルアップのためにマイコンカー以外のものも作りながら大会に出場していきたいと思います。リーダーの藤田は2月の大会に向けてマイコンカーの調整をしていきます。

宮下は電子工作とプログラミングの勉強のためにジャンプができるロボットを夏休みまでに制作します。まだ機構などは構想中ですが、実際に販売されている商品を参考にして試作品を作っていく予定です。

ジャンプ機構内部の回転板の設計
カテゴリー: マイコンカーラリー |

ロボファイトに向けて

先週に引き続き一年生は、1月26日(日)のロボファイト22に向けて軽量級ロボットの腕の設計や上半身の組立を行っています。2,3年生は、自身のロボットの設計に変更等改良を加えています。

カテゴリー: ヒト型ロボット |

第27回姫路ロボチャレンジ参加!!

2019年 12月15日(日) 兵庫県姫路市 姫路科学館で第27回姫路ロボチャレンジ スタンダードクラスが開催されました。
本学からは1名が参加し、結果 総合順位4位でした。

カテゴリー: ヒト型ロボット |

プログラム

プログラムや設計についてもっと学ぶためにロボットアームを製作し、マスタースレーブで制御できるようにしました。関節はすべてサーボではなく、1つはモーターにしてPID制御を使って角度制御しています。

他の一年生はArduinoの教材を使ってプログラムの基礎を勉強しました。

カテゴリー: マイコンカーラリー |

レスコンフォーラムに行ってきました!!

第20回レスキューロボットコンテストの大会ルールや募集要項などの説明会に行ってきました

各大学の先生のロボコンの講演や消防士の方から実際の救助現場についての講演、阪神淡路大震災を経験した先生から震災当時のお話などを聞きました

また消防の方より消防車と消防現場で用いる道具などの実物を見ながら説明を聞きました

カテゴリー: レスコン |

大会終わりました

マイクロマウス全日本大会が終了しました、全体は目標どうり全員完走できました。

来年は自作のマウスで大会に出れるように頑張ります

カテゴリー: マイクロマウス |