ダミヤン製作を始めました!

競技会で使用されている要救助者を模した人形、通称ダミヤンを製作し始めました!

今は伊藤室長に作って頂いた回路を参考に内部センサーのプログラムを勉強しています。

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秋課題 メカナム機製作 進捗2

全班、加工が次々とできてきています

各班アルミフレームをフライス盤で加工し、車体やギアBOXの支柱を作りました!

初めての工作機械での作業をする一回生もいたので思いのほか時間がかかりました

車体の加工が終了次第配線していき、完成へむけて頑張ります。

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秋課題メカナム機完成しました!

秋課題として行っていたメカナム機が各チーム完成しました!

発表会をして各チーム想定通りに機体が走るか確認したところ

モータの選定ミスや配線のミスが見つかりましたが

全機目標としたタスクはクリアできました!

また、秋課題の反省会を行いミスが起こった理由や、スケジュールの遅れについて話し合いました

ミーティングの風景
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試走会やってます

マイクロマウスの試走会を始めました!17時まで展開してるのでいつでも来てください

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SLAMの環境を導入しました。

SLAMの環境を構築しました。SLAMを使うと広範囲距離センサからマッピング、そのマップから自分の位置を割り出すことができます。この技術を新たに挑戦するプロジェクトに使用するつもりです。

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バッテリーボックス作りました

マイクロマウスのバッテリーボックスを本校の3D造形先端加工センターで作りましたサイズもぴったりでうまく作れました。

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Raspberry Pi 4 を購入しました。

発売されたばかりのRaspberry Pi 4の4GB モデルを購入しました!知能ロボットコンテスト用のロボットに搭載したいと考えています。画像処理やRobot Operating Systemの処理に使用する予定です。

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マイクロマウス 試走会

マイクロマウスの試走会を11月3日にY号館5階で開催します。クラシックサイズの迷路とマイクロマウス(ハーフ)の迷路が一面ずつ展開しています。10時から17時ぐらいの想定です、ぜひ来てください。

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下板完成しました

以前曲げるのに失敗した下板をアルミに変えきれいに曲げることができましたモータもしっかりとはまりました。

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韓国の2足ロボット国際大会で優勝!!

2019年10月11日,12日 韓国のKINTEX1ホールでIntenational Robot Contest 2019が開催されました。自由工房の学生1名を含めたチームJapanが12日に行われた団体戦で総合優勝しました。

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