ベルトコンベア完成

メンバーに加工を手伝ってもらい、1号機に搭載するベルトコンベア本体が完成しました。

前回の夏に作ったベルトコンベアからの大きな改善点として、

  • ベルコンの回転軸の本数が少なく軸同士の間隔が広くなってしまい、ダミヤンが間にはまって奥までうまく移動できなかったので軸数を5→7本に変更
  • 組み立て時に一つ一つ軸にセットカラーを取り付けて位置調整する手間が大変だったので、軸の固定方法をセットカラーからEリングにする

などを行いました。Eリングは他のメンバーもまだ使ったことが無かった部品だったのでどこまで精度よく加工できるか不安でしたが、ある程度精度よくでき、ベルトコンベアも想定内の動きをしてくれたのでよかったです。今後はベルトコンベアと同時進行で設計していた3号機の子機の設計図を作り、どんどん加工をしていこうと思います。(山田秦也君:電子機械工学科1年)

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加工の作業2

先週から続いて加工の作業をしました。主に、3号機のアームや子機のジャッキの部品加工をしました。加工中に部品を1枚の板から、2つ同時に作る方法を思いつきました。来週も、加工をやる予定です。(千葉 到君:電子機械工学科1年)

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足回り

僕たちのロボットの移動にステッピングモーターを使おうと考えています。そのステッピングモーターで動かすためのモータードライバをL6470にし、デイジーチェーン接続させました。先輩の協力もあり、回転方向と連続回転ができるようになりました。これからの目標は、ライントレースができるようにすることです。(井堀幸祐君:電子機械工学科1年)

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軽量化に成功

加工センターに依頼していた新型吸引機が無事に出来上がりました。完成度は高く、-65.9グラムの軽量化に成功しました。また、風量も以前より多く、振動も全くありませんでした。1番良かったのが電流です。以前は吸引に負荷がかかりすぎて3A以上の電流が流れてしまいましたが、2.6Aまでにすることができました。(井堀幸祐君:電子機械工学科1年)

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新型吸引機の設計

新型吸引機の設計をしました。

主に軽量化を目的とし、このような構造にしました。ただ薄くするのではなく、ハニカム構造をモチーフに削り取りました。以前の吸引機は筒の部分の振動が大きかったので、固定部分を前方に改良しました。これも3DプリンターのABS樹脂で製作してもらいます。(井堀幸祐君:電子機械工学科1年)

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加工の作業1

4月までにロボットをある程度完成させるという、全体の目標ができました。そこで、次々できる所から加工をしています。何回もやる事でフライス盤の使い方も、覚えられると良いと思っています。(千葉 到君:電子機械工学科1年)

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1,2号機アームの手

1,2号機アームの手を完成しました。1,2号機は同じ設計のアームになります。(吉田 昇君:電子機械工学科1年)

 

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ロボットアームの進捗

今週はロボットアームの第2間接あたりまで作りました。後はガイドレールにベースを作ってスライド機構にして完成です。来週か再来週あたりにはハードを完成させたいです。(吉田 昇君:電子機械工学科1年)

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フライス盤の練習3

先週に続いてフライス盤の練習をしました。今回は板を2枚重ねて同時に2枚加工する練習をしました。フライス盤のデジタルの目盛の調子が悪く、手元のアナログの目盛でやったのが難しかったです。(千葉 到君:電子機械工学科1年)

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2016年度自由工房修了式&追い出しコンパ

第9期生の自由工房修了式&追い出しコンパを行いました。修了生へ修了証書の授与式をしました。その後参加者全員で鍋を囲みました。(二瓶悠介君:電子機械工学科1年)


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