ヒト型ロボット」カテゴリーアーカイブ

進捗報告

あけましておめでとうございます。2023年もプロジェクトメンバー一同ロボット製作に励みますのでよろしくお願いします。

先日ブログでちょろっと新型機体の脚を載せましたが、それをこの年末年始で仕上げました。
(道中過程も載せたかったのですが、如何せんあーでもないこーでもでもないと没案が生まれては消えの繰り返しだったのですっ飛ばしてしまっていますがご容赦ください)
今作のコンセプトは下半身の強化、各ユニットをスマートにすることで遠征時の負担を減らすことです。(前作で遠征時のことを考えておらずキャリーバッグに入れにくい形状だった為)

そんなこんなで出来上がった設計はこちらです。

階級が更新されてから公式大会が1回しか開催されていないため、大会に参加して良かった点、悪かった点を考慮して今後も改良を加えていく予定です。

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進捗報告

今年行われる大会がすべて終わり、来年の大会に向けて新機体の設計をしています。
設計の一部で、ここから徐々に出来上がっていく予定です。

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      2022を振り返る

      2022年が終わるということで今年1年間のヒト型Pの活動を振り返りました。

      1月
      ・学生代表交代
      2月
      ・ROBOFIGHT24 4kg級3名出場、軽量級2名出場、4kg級3位入賞、第41回ROBO-ONE決勝トーナメント進出権獲得
      3月
      ・第40回ROBO-ONE3名出場、第24回ROBO-ONE light3名出場
      4月
      ・新入生説明会開催、新入部員2名加入
      6月
      ・アスリートカップ出場3名
      9月
      ・第41回ROBO-ONE6名出場、シード枠1名含む計3名予選突破、最高戦績Best16、学生ランブル部門優勝、人工知能ロボット賞受賞
      11月
      ・ヒト型レスキューロボットコンテスト2名出場、奨励賞*2受賞
      ・アスリートカップ1名出場、軽量級準優勝、第25回ROBO-ONE light決勝トーナメント進出権獲得

      以上が今年の主な活動実績です。コロナによる影響で活動自粛や開催されない大会などがありましたが、毎月1回以上対面か遠隔での定期ミーティングを行い、積極的に活動を行いました。また、大会で結果を残すことによって大学の広報活動にも貢献することができました。詳細は大学のホームページで自由工房ヒト型ロボットプロジェクトと検索してください。
      今年頂いた賞状の一部を載せておきます

      2023年はコロナの影響が今よりももっと緩和されて活動しやすくなることを願って直近に開催されるROBO-ONElightの参加、上位入賞を目指します。
      改めて2022年お疲れさまでした。

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      現状報告

      年内の大会予定がひと段落付き、次回大会は早くて約3か月後ということで、不具合の出ている部品をまとめて修理に出すことにしました。
      今回のメインの修理部品はロボット一台に20~30個使用するサーボモータです。
      修理から帰ってきて元気になったサーボを使用して今後の大会でよい結果を残せるように頑張ります!!

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      ヒト型レスコンに参加しました!!

      11月6日に寝屋川市民会館にて開催されたヒト型レスキューロボットコンテストに参加しました。
      2年越しのオフライン開催ということで、人型ロボットプロジェクトから2年生2名が参加しました。
      結果は2人とも奨励賞を受賞しました。今回得た発想や技術を次以降の大会に活かしていきます。

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      ヒト型レスコン準備中

      11月6日に行われるヒト型レスコンに向けて機体の整備中です。
      本番に向けて準備しています。

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      ROBO-ONE参加してきました2

      24日はパフォーマンス部門に参加しました。
      パフォーマンス部門は2分間でロボットがかっこよく、美しく、楽しく観客を沸かせる演技を行う部門です。また、上位のロボットは25日のファイト部門の参加資格を獲得できます。
      自由工房からは5機中2機がファイト部門参加資格を獲得しました。

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      ROBO-ONE参加してきました1

      9月24日、25日に開催されたROBO-ONEに参加してきました。
      自由工房からは5名参加しました。

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      進捗報告

      お久しぶりです。テストやインターンで間が空きましたが活動はしています。
      今後の大会に向けて板金の切削を始めました。
      事故なく無事に切削できるように気を付けて作業を続けます。

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      進捗報告

      9月に行われるROBO-ONE全国大会に向けて上半身の強化をしました。
      右→左の変更になりますが、トルクが83.4kg/cmから180kg/cmになり、大幅なパワーアップになりました。大会に向けて調整を進めていきます。

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