「ヒト型ロボット」カテゴリーアーカイブ

お久しぶりです。
最近は少しドタバタしていて更新頻度が落ちていましたが、活動はしていました。

2回生から1回生への技術講習中の写真です。
１０月、１１月に行われる大会に向けて機体の調整と、整備の仕方などを継承しています。

ベスト１６で敗退し、残念ながら表彰台には上がることができませんでしたが、高性能なロボットを製作していたということで、委員会の方から人工知能ロボット賞をいただきました。
より良い機体にするために設計から試行錯誤した甲斐がありました。
後日大学のHPにも掲載予定です。

（１）では１１日のまとめをしましたが、今回は本番の１２日のまとめです。

こちらも昨日の７４エントリーを軽く超える１０７エントリーで、過去最多を記録しました。
その台数を一日のトーナメントで裁くことは到底難しいので、午前中は５ｍ走で予選を行いました。パンチカーペットの上をいかに早く５ｍ走り抜けるかを競う競技で、HRPからは見事１名が上位に食い込み、予選を突破することができました。

昨年１１月にシード権を獲得していた１名と合わせて計２名が決勝トーナメントに進み、最高成績がベスト１６という結果に終わりました。
参加台数が多い中で、このような成績を残せたということで、次回以降もより高みを目指して制作活動に取り組みたいと思います。

お久しぶりです。就活とゼミと大会に追われて約一か月ほど投稿をお留守にしていました。
無事に一段落付いたのでブログを再開しようと思います。

まずは３月11日に行われたROBO-ONE直前最終認定大会の内容、結果についてです。
過去最高のエントリー台数７４台ということで非常に多くの試合がありました。
その中でHRPから参加した３名ともベスト１６まで勝ち残ることができました。
それぞれあと２つ勝てば、翌日の世界大会のシード権を獲得することができましたが、そこで敗退してしまったので次回大会以降の目標にします。

下に当日のトーナメントを載せています。
HRPからの参加機体はふぇむと、クラレント、小雀です。
学生同士の戦いやベテランとの試合など白熱した一日でした。

あけましておめでとうございます。2023年もプロジェクトメンバー一同ロボット製作に励みますのでよろしくお願いします。

先日ブログでちょろっと新型機体の脚を載せましたが、それをこの年末年始で仕上げました。
（道中過程も載せたかったのですが、如何せんあーでもないこーでもでもないと没案が生まれては消えの繰り返しだったのですっ飛ばしてしまっていますがご容赦ください）
今作のコンセプトは下半身の強化、各ユニットをスマートにすることで遠征時の負担を減らすことです。（前作で遠征時のことを考えておらずキャリーバッグに入れにくい形状だった為）

そんなこんなで出来上がった設計はこちらです。

階級が更新されてから公式大会が1回しか開催されていないため、大会に参加して良かった点、悪かった点を考慮して今後も改良を加えていく予定です。

今年行われる大会がすべて終わり、来年の大会に向けて新機体の設計をしています。
設計の一部で、ここから徐々に出来上がっていく予定です。

年内の大会予定がひと段落付き、次回大会は早くて約３か月後ということで、不具合の出ている部品をまとめて修理に出すことにしました。
今回のメインの修理部品はロボット一台に２０～３０個使用するサーボモータです。
修理から帰ってきて元気になったサーボを使用して今後の大会でよい結果を残せるように頑張ります！！

11月6日に寝屋川市民会館にて開催されたヒト型レスキューロボットコンテストに参加しました。
２年越しのオフライン開催ということで、人型ロボットプロジェクトから２年生２名が参加しました。
結果は２人とも奨励賞を受賞しました。今回得た発想や技術を次以降の大会に活かしていきます。

11月6日に行われるヒト型レスコンに向けて機体の整備中です。
本番に向けて準備しています。