レスコン」カテゴリーアーカイブ

先週分です。ダミヤン(救助用ダミー人形)の3Dデータを作成しました

ダミヤンを3DCADで作りました!

これをもとに本体を作っていきます!

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ダミヤン製作を始めました!

競技会で使用されている要救助者を模した人形、通称ダミヤンを製作し始めました!

今は伊藤室長に作って頂いた回路を参考に内部センサーのプログラムを勉強しています。

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秋課題 メカナム機製作 進捗2

全班、加工が次々とできてきています

各班アルミフレームをフライス盤で加工し、車体やギアBOXの支柱を作りました!

初めての工作機械での作業をする一回生もいたので思いのほか時間がかかりました

車体の加工が終了次第配線していき、完成へむけて頑張ります。

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秋課題メカナム機完成しました!

秋課題として行っていたメカナム機が各チーム完成しました!

発表会をして各チーム想定通りに機体が走るか確認したところ

モータの選定ミスや配線のミスが見つかりましたが

全機目標としたタスクはクリアできました!

また、秋課題の反省会を行いミスが起こった理由や、スケジュールの遅れについて話し合いました

ミーティングの風景
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メカナム機の進捗

秋課題のメカナム機 各班設計が完了しました!

次は加工に入ります!

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3Dプリンタでタイヤの作成!!

「ゴムライク」という素材を使って形が変わることで障害物を乗り越えるタイヤ、その名も「エアレスタイヤ」を作ってみました!!

これを使って障害物を乗り越え、要救助者のもとへ速くたどり着けるロボットをつくります!!

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レスコンボード講習会に参加してきました!!

3月23日にレスコンボード講習会がありました。レスコンのロボットに欠かせないTPIPの使い方について色々学んできました。使いこなせるよう頑張ります!!

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特殊な救助方法

私が作った救助機構は今までとは違い、特殊な救助方法で救助します。従来であれば、ベルトのみが回転するのですがこのベルトコンベアはベルトはそのままでローラーの部分が前後します。この機構の方が、ダミアンにダメージを与えずに救助できます。言葉で説明するのは難しいので、動画を貼りますます。(黒木稔真君:電子機械工学科1年)

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ベルトコンベアのスロープ

1・2号機のベルコンのスロープを作りました。スロープがないとダミアンがつかえて上手く救出出来ないためです。材料は余っていたクリアファイルです。救出しやすい幅になるように工夫しました。(千葉 到君:電子機械工学科1年)

 

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アルミ角パイプの加工

今日はアルミの角パイプの加工をしました。角パイプをフライス盤で加工する際にわからないところがいくつかあったので室長からアドバイスをもらいながら加工をしました。加工技術も着実に上がってきてるのでこれからも難しい加工などに挑戦していきたいと思っています。(門口祐也君:資産運用学科1年)

 

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