ヒト型ロボット」カテゴリーアーカイブ

第34回 ROBO-ONEで3位入賞

2月24日バンドーバンドー神戸青少年科学館で第34回 ROBO-ONEが開催されました。自由工房からは4名が決勝トーナメントに出場し、ハードラックスが3位に入賞しました。

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近畿学生2足ロボリーグ セカンドステージで年間チャンピオンに!

3月2日(土)、大阪産業大学で開催された2018年度「近畿学生2足ロボリーグ セカンドステージ」最終戦で、本学自由工房ヒト型ロボットプロジェクトが2部門で1位となりました。これによりリーグ内の年間順位が確定し、年間チャンピオンとなりました。

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ロボファイト20で「いなり」が準優勝!

2019年2月17日、バンドーバンドー神戸青少年科学館でロボファイト20が開催されました。自由工房からは7名が参加。

一回戦を敗退した「いなり」が敗者復活戦トーナメントを勝ち抜き、本戦に出場。みごと、準優勝に輝きました。

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ロボ闘2016に参加

私は大阪産業大学の大学祭イベントの内の一つである「ロボ闘」に出場しました。闘の文字が入っているとおり、ロボット同士の1VS1のバトルの大会で,トーナメント式です。同じ日に大阪電気通信大学が主催しているヒト型レスコンがあり、そちらの方に参加した人もいる為、参加者が分散し参加人数はそれほど多くはなかったです。ですが,会場ではバトル専門にロボットをやっている強者も居り,そのロボットとも戦えたため非常に良い経験になりました。私はこの大会で,3位という結果を残すことができました。(森下 英治君:情報学科1年)

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OECU杯 ヒト型レスキューロボットコンテスト 2015

OECU杯 ヒト型レスキューロボットコンテスト 2015を共催しました。13体のヒト型ロボットが、レスキュー活動の技術を競いました。自由工房のヒト型ロボットプロジェクトから3体、レスコンプロジェクトから1体参加しました。

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ヒト型レスキュー優勝

ヒト型レスキューロボットコンテストで優勝しました。調整ができていないチームが多く、救出できないロボットが大半でした。自分は、これまで先輩が作っていたモーションを活用できたので、有利でした。ポーズを作ることぐらいしかできないので、勉強しておきたいと思います。(近藤 吏君:電子機械工学科1年)

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モーションの修正

救助モーションの微調整をしました。要救助者を助け上げるときに、低い姿勢を取れるようにしました。また要救助者を抱いたまま真っ直ぐに歩行できるように調整しました。断線しているところがあるので、修理してから、スタートからゴールまで通してオペレーションの練習をします。(近藤 吏君:電子機械工学科1年)

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板金設計

前回の設計では足首の板金の曲げ加工ができないことが判ったので、やり直しています。(三谷峻生君:メディアコンピュータシステム学科1年)

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新型機の足回り

春に向けて、新型機を製作しています。「倒れなければ負けない!」というコンセプトで倒れにくい設計を考えています。足を曲げたときに膝をすくわれないように軸配置を考えました。
(三谷峻生君:メディアコンピュータシステム学科1年)

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救助モード

ヒト型レスコンに向けて、モーションを作成中です。右手の向きを変えて、ダミヤンを救いあげるときに、頭を支えられるようにしました。オペレーション練習を繰り返して、他にも救助に必要なモーションがあるか確認します。(中村 介君:機械工学科2年)

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