月別アーカイブ: 2009年6月

基板の高さ調整のために、FTPの放熱板をカットしました。駆動実験では動作チェックしました。試合に使ってみて性能に影響がでないことをテストします。（平窪一貴君：電子工学科3年）

第2回オープンセミナーを実施しました。他では実施していない画像処理タイプのマイコンカーラリーがテーマでした。遠方からも、MCR指導に当たっておられる先生方が参加してくださいました。レポートは、コチラです。

誕生日に、メンバーから甚兵衛をプレゼントしてもらいました。ありがとう!!（林雄一君）

レスコンチームの高橋裕一朗君（情報工学科2年）から、来週の中間発表のプレゼン発表がありました。制限時間内で、ロボットの構造や工夫した点を説明しました。みんなから、改善点のアドバイスがありました。

高木先生からのメッセージ：

プレゼンは、時間がなかったんでしょうけど、みんなの前で発表する前に、レスコンチーム内で事前にブラッシュアップしておいた方がよかったですね。チームメンバーの意見を出し合って修正したものを発表すれば、一般観客や審査員がどんな感想を持つのか聞く機会になりました。今日もらった意見やアドバイスをもとに、改良してみてください。もっとレベルがあがっていい内容になります。

明日はマイコンカーラリーのオープンセミナーがあります。各自役割を確認しておいてください。８月のセミナーでは、林君が10年以上のキャリアがある人たちの前で講師役をやります。初めての講師役だから、事前にセミナーの練習をします。みんな聞いてください。林君にはセミナー講師としての練習になるし、みんなにとってもプログラムの作り方が勉強になります。お互いにメリットがあるので、ぜひやりましょう。

タイヤの表面には粘着力のあるシリコンテープを巻いています。タイヤはスポンジ性なので養生テープで保護をしておかないと、シリコンテープを取り替える時にぼろぼろになってしまいます。（石村仁志君：医療福祉工学科2年）

取付位置に問題があり、ロボットを動かしたら干渉して壊れてしまいました。扇機構を作り直すとともに、さらなる軽量化をしています。取付場所も変更します。（上野晃裕君：応用化学科4年）

ボールキャスタは、相撲ロボットの自重を支える重要なパーツです。ロボットの稼動時間が長いと、ヘタるので新しく作り直しています。（林　雄一君）

活動予定や製作の進捗情報を管理するために、ホワイトボードを購入しました。

レスキューロボットコンテスト実行委員会の方々が、寝屋川キャンパスの自由工房を見学されました。レスコンプロジェクトの齋藤佑一君（電子工学科3年）が実演を行いました。委員の皆さんは、恵まれた環境をしきりに感心していました。

量産するため、手分けして部品を鋭意製作中です!!