月別アーカイブ: 2009年12月

2009年

2009-12-20:第21回全日本ロボット相撲　全国大会
2009-12-10:マイコンカーラリー職業体験学習
2009-12-05:ロボット相撲オープンセミナー
2009-11-25,26:後期 技術講習会
2009-11-21:マイコンカーラリーオープンセミナー
2009-11-07:ロボット相撲オープンセミナー
2009-11-01:マイコンカーラリーオープンセミナー
2009-11-01:「電通大杯 ヒト型レスキューロボットコンテスト2009」
2009-11-01:「電通大杯 ヒト型レスキューロボットコンテスト2009」結果速報
2009-09-18:「第21回全日本ロボット相撲大会　中国大会」
2009-09-18:「電通大杯 ヒト型レスキューロボットコンテスト2009」参加者募集開始
2009-08-29:「2009年 ルネサスマインカーラリー競技大会」
2009-08-22:マイコンカーラリーオープンセミナー
2009-08-09:「第9回レスキューロボットコンテスト」
2009-08-09:「第9回レスキューロボットコンテスト」後編
2009-08-09:「第9回レスキューロボットコンテスト」前編
2009-08-08:ロボット相撲オープンセミナー
2009-08-04:自由工房メンバー紹介更新
2009-08-01:第4回マイコンカーラリーオープンセミナー
2009-07-29:ロボット相撲オープンセミナー
2009-07-05:「第9回レスキューロボットコンテスト」中間審査会
2009-07-04:2009年度　自由工房杯第3回
2009-06-27:第3回マイコンカーラリーオープンセミナー
2009-06-13:2009年度　自由工房杯第３回
2009-06-13:第1回ロボット相撲オープンセミナー
2009-06-05:第2回マイコンカーラリーオープンセミナー
2009-05-30:2009年度第2回技術講習会
2009-05-23:MEX金沢2009-第47回機械工業見本市
2009-05-16:2009年度技術講習会スタート
2009-05-12:2009年度　自由工房杯
2009-05-09:第1回マイコンカーラリーオープンセミナー
2009-04-24:告知：「マイコンカーラリー」オープンセミナー 2008
2009-04-24:告知：「ロボット相撲」オープンセミナー 2008
2009-04-23:2009年度 自由工房新メンバ募集！説明会 レポート
2009-04-20:2009年度 自由工房新メンバ募集！説明会
2009-04-11:自由工房 2009年度パネル
2009-03-17:電通大杯 ロボット相撲大会 公式記録
2009-03-17:電通大杯 マイコンカーラリー大会 公式記録
2009-03-03：電通大杯 マイコンカーラリー大会
2009-02-18：電通大杯 ロボット相撲大会
2009-02-06：新ドメインでの運用を開始しました。→旧ドメイン

新しい旗をロボットに取り付けて試運転ができるようになりました。まだ、倒れきらなかったりするので、機構部分の調整が必要です。センサの配置と干渉しているので、変更が必要です。（畠中一輝君：電子機械工学科2年）

ギアボックスを作りました。新型マシンを作るために、部品の在庫をチェックしています。（安慶名将君：電子機械工学科1年）

バトル用に新しい腕を設計しました。紙で同じ形を作り確認ができたので、製作に入ります（清家 拓也君：メディアコンピュータシステム学科1年）

東京の芝浦工業大学豊洲キャンパスで開催された第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2009）に3人が参加し、レスコンプロジェクトの取り組みについてそれぞれ発表をしました。（高橋裕一朗君：情報工学科2年、齋藤佑一君：電子工学科3年、立花勢司さん：OB）

• 高橋「簡易的なデータ収集機能を搭載したレスキューダミーの開発」
• 齋藤「第9回レスキューロボットコンテストにおける大阪電気通信大学チームの取り組み」
• 立花「救命ゴリラ！チームの4年間の取り組み」

ロボット相撲プロジェクト＋レスコンプロジェクト有志で忘年会を開きました。会場は、新世界にある串揚げ「横綱」。総勢15名で、90分１本勝負401本の串カツを平らげてきました。満足した後は、店頭のビリケンさんを囲み、「来年は、横綱になるぞ！」 の思いを込めて記念撮影しました。

今週は部品の選定と、製図を行いました。来週は続きをやっていきます。完成図に使うモータと材料です。（Ａチーム）

ギアボックスの部品を作りました。手加工が多かったので３週間くらいかかってしまいました。来週からは、モータドライブ基板の作成に入ります。（安慶名将君：電子機械工学科1年）

腕にサーボを追加したので、それに合わせて新しいモーションの開発中です。（荒柴 祥太君：情報工学科1年）

ヒト型ロボットプロジェクトの技術講師として、12月からOBの福田拡司さんに来てもらっています。