月別アーカイブ: 2010年9月

全国大会出場権を目指して、ガンバっています。

広島県立工業高校で行われた「ロボット相撲中国大会」に行ってきました。畠中一輝さんが、メンバー中6位と最高順位でした。しかし、惜しくも入賞になりませんでした。今週末には、近畿大会に出場します。気合を入れていきたいと思います。

ベスト６

「大電通智 」畠中一輝さん

ロボット相撲で重要な立ち会いの練習をしました。スイッチを押すタイミングが早ければ、フライングで警告を取られてしまうし、遅ければ不利になります。５秒でスタートするよう何度も練習をしました。

9月12日に行われたロボット相撲北信越大会で 平窪一貴君（電子工学科4年）が優勝しました。4年生最後のチャンスで、大会前から「優勝を目指します！」と宣言し、有言実行成し遂げました。そして、山中拓也君（電子機械工学科2年）が５位入賞。二人は、12月19日に東京両国・国技館で開催される「第２２回全日本ロボット相撲大会 全日本の部全国大会」へ出場します。地区予選は始まったばかり。２人に続いて、全国大会出場権を獲得するようプロジェクトメンバー一同がんばります！

優　 勝

「大電通平侍」 平窪 一貴（電子工学科4年）

5位入賞

「大電通夜光」 山中 拓也（電子機械工学科2年）

自分が作ったモーションがうまく動かないので、調整中です。サンプルの歩行、旋回、屈伸モーションを登録しました。来週は、救助モーションを作ります。（芝 和亮君：電子機械工学科2年）

第１稿が完成しました。来週は、原稿の添削に入ります。（高橋裕一朗君：情報工学科3年）

クルクルワイパーだと、繊維が残ってしまって、センサが誤動作します。全国大会で使われていたシリコンシートのコロコロを自作しています。コース上を自走できるようにしたいです。（石村仁志君：医療福祉工学科3年）

三輪好輝君（情報工学科3年）の帰省お土産をいただきながら、ミーティングをしました。ロボット相撲プロジェクトのメンバーが、地区予選参加の抱負を一人ずつ発表しました。ヒト型レスコンのロボットが、ロボット相撲のメンバーにエールを送ってくれました。

高木先生からのメッセージ：

ヒト型レスキューのロボットからエールをもらったように、今週末からロボット相撲の地区予選に自由工房メンバーが出場します。

メンバー全員が、夏休みも返上して集中作業をやってきました。悔いが残らないように、気を引き締めて試合に挑みましょう。

第11回レスコンに向けて新ダミヤンの作成をしています。新しく追加するセンサの選定をし、ダミヤンの素材を調達中です。来週から加工作業に入ります。(齋藤佑一君：電子工学科4年)

高橋裕一朗君(情報工学科3年)と浦野蒼士君(電子機械工学科2年)が、12月に行われるSI2010(第11回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会)に参加します。概要と章立てが終わったので、来週から整理していきます。