月別アーカイブ: 2012年12月

2012年更新履歴

2012年

2012-11-04:「電通大杯 ヒト型レスキューロボットコンテスト 2012」レポート
2012-11-04:テクノフェア in ねやがわ
2012-10-28:「第24回全日本ロボット相撲 中国大会」レポート
2012-10-14:「第24回全日本ロボット相撲 四国大会」レポート
2012-10-14:「2012年 第2回マイコンカー試走会」レポート
2012-10-06:「第24回全日本ロボット相撲 関東大会」レポート
2012-09-23:「第24回全日本ロボット相撲 近畿大会」レポート
2012-09-17:「電通大杯 ヒト型レスキューロボットコンテスト 2012」参加者募集開始
2012-09-16:「第24回全日本ロボット相撲予選東海大会」レポート
2012-09-09:「2012年 第2回マイコンカー試走会」申込受付開始
2012-08-26:「2012年 第1回マイコンカー試走会」レポート
2012-08-12:第12回レスコン用システム開発記
2012-08-11:inrevium杯「第12回レスキューロボットコンテスト」競技会本選
2012-08-05:「ロボファイト13」出場記
2012-08-09:「ヒト型レスキューロボットコンテスト2012」告知
2012-08-09:ヒト型レスキューロボットコンテスト2012
2012-07-29:オープンキャンパス2012
2012-07-28:「2012年 ルネサスマインカーラリー競技大会」レポート
2012-07-22:レスコン合同練習会
2012-07-08:inrevium杯「第12回レスキューロボットコンテスト」競技会予選レポート
2012-06-27:【マイコンカーラリー 公開練習会 2012】申込受付開始
2012-06-26:「第24回 知能ロボットコンテスト 2012」出場記
2012-05-27:第15回テクフリ練習会参加レポート
2012-05-26:技術講習会打上と新人歓迎会
2012-05-19:技術講習会【機械加工編】
2012-05-12:技術講習会【手加工編】
2012-04-11:2012年度新入生歓迎デモンストレーションレポート
2012-04-05:2012年度 新メンバ募集!
2012-04-05:知能ロボコンプロジェクト発足
2012-02-25:「ロボファイト in 天保山」出場記
2012-02-24:2012年2月 加工講習会
2012-02-18:2011年度修了式&追い出しコンパ
2012-02-11:電通大杯 第5回マイコンカーラリー大会参戦記
2012-02-11:電通大杯 第5回マイコンカーラリー大会 画像処理部門参戦記
2012-02-11:電通大杯 第5回マイコンカーラリー大会 公式記録
2012-02-11:電通大杯マイコンカーラリー実行委員会スタッフレポート
2012-01-11:電通大杯 第5回マイコンカーラリー大会 告知

カテゴリー: 更新情報 |

木嶋先生と練習会

全日本大会2連覇の木嶋先生をお招きし、練習会をしました。

木嶋先生のロボット「六次元K」と初めて戦いました。本当に強かったです。こちらがどれだけ相手の角を狙おうとしても、必ず正面を向かれてしまいました。勝ちパターンが見えませんでした。どうやって攻めたらいいのかわからなかったです。

前にモーターを燃やしたことがあるので、モーターの定格について質問していろいろ教えていただきました。(阿部史和君:メディアコンピュータシステム学科2年)

最初の取り組みは「六次元K」のブレードが使いふるしだったので、角をすくえました。けれど2本めは、仕切りの置き場所をミスって横からすくわれてしまいました。そのあとは、自分のロボットが壊れてしまったので戦えず残念でした。

前から疑問に思っていた、タイヤが回転するときの押す力と土俵からの摩擦のちから、タイヤが摩耗しても変化する力などについて教えてもらえました。木嶋先生は、ロボットの性能を計算して設計する方なので、見習いたいです。(西原琢也君:電子機械工学科1年)

自分の考えている相撲ロボットで勝てるマシンとは、全く違いました。三豊とかなら相手を避ける対策とかあるのですが、木嶋先生には今のところ対策がありません。根本的なところから考えなおさなければならないと思います。「六次元K」の磁力について伺ったら、吸着力が6kgと言われて驚きました。(佐伯拓哉君:電子機械工学科1年)

カテゴリー: プロジェクト, マイコンカーラリー |

センサーアームを軽量化

センサーアームを中井智貴さん(電子機械工学科3年)からもらったカーボン製に交換しました。アームの長さが、以前と違うためプログラムの再調整が必要です。(大西祐喜君:通信工学科2年)

カテゴリー: プロジェクト, レスコン |

ポスター作成中

電通大杯のポスターを作製中です。(中森智史君:電子機械工学科2年)

カテゴリー: プロジェクト, ロボット相撲 |

腰ヨー軸

4mmのアルミを円形に加工し4枚重ねました。もう1組同じものを作り、上下から挟みこみます。(榧木方俊君:メディアコンピュータシステム学科3年)

カテゴリー: プロジェクト, ロボット相撲 |

改良

スイッチの場所を変えました。タイヤのスポンジを4mmだったのを3mmにして、タイヤの直径を小さくしました。坂道でボディを擦らないかの車検チェックは通っています。(三原和也君:通信工学科2年)

カテゴリー: プロジェクト, マイコンカーラリー |

電通大杯ポスター

第6回電通大杯 マイコンカーラリー大会のポスターが完成しました。(中森智史君:電子機械工学科2年)

カテゴリー: プロジェクト, ロボット相撲 |

サーボフレーム設計

自分のマシンを設計中。サーボフレームをCADで描いています。(高城康一君:電子機械工学科1年)

カテゴリー: プロジェクト, レスコン |

スピードアップ

モーターをマクソンに変更し、電池をパック化しました。スピードアップしたので、カーブの先読みができるようにセンサーアームを伸ばしました。カーブでの機体制御が特殊なので、コーナーリングがきれいにできるようにプログラムを調整しています。(鹿島健吾君:電子機械工学科3年)

カテゴリー: ヒト型ロボット, プロジェクト |

自由工房見学

最近、自由工房の活動を見学に来てくれる学生が多いです。学科の課題のようですが、これをきっかけに興味をもって参加してくれる人がいれば嬉しいです。

カテゴリー: 活動報告 |