月別アーカイブ: 2013年8月

男子の夢ロボットを実現するために、私財を投じて研究モデルを入手しました。楽しいです。

先週に引き続き、ダイエットを続行中。209.9gの減量に成功しました。肉抜きできるところをひたすら肉抜きしました。あと61g減らさなくてはなりません。あとは、どこを削れるかな･･･。(西原琢也君:電子機械工学科2年)

車体を計量したら3600gもありました。アームが想定より重くなったためだと思います。そこで、夏季集中ダイエットを敢行。正面の板をカーボンにしたり、アルミ板を肉抜きしました。あと300g減らす必要があります。次はギアとギアボックスを見直します。(西原琢也君:電子機械工学科2年)

レスコンのタイヤ周りに使っているモーターを分解して、動作確認しました。全部で30個以上あるので、時間がかかりました。ギアが欠けていたり、モーター内部の部品がゆがんでいたり、コネクタが折れているものがありました。使える部品を集めて修理をしました。(皷 悠介君:環境技術学科2年)

壊れたときに、すぐ対処できるように、アナログセンサーやエンコーダーなど、壊れやすい部品の予備を作りました。

(三原和也君:通信工学科3年)

今週末のマイコンカーラリー大会に向けて、マシンの調整をしました。クランクや坂道を入れて、出力は9割で秒速2.8mで走行します。決勝トーナメントに進めたらいいな と思います。

(三原和也君:通信工学科3年)

入部先生が回路の講習会を開いてくださるので、準備中です。部品のチェックをして、足りない分は買出しにいきます。

ハンドル部分のモーターの反応が悪くなっていたので、新しいものに交換しました。ハンドルが重いので、負荷がかかりすぎたのかもしれません。今大会から、減速エリアができたので、それに対応するようにプログラムも修正しました。

(大西祐喜君:通信工学科3年)

坂道スイッチが誤検出することがあったので、固定部品を2cmに長くしました。自由工房内にあるコースは、路面に段差があるので、アームが跳ねると坂道と判断してしまいました。部品を交換してからは、確実に坂道に差し掛かってから反応するようになりました。(大西祐喜君:通信工学科3年)

電源を入れるとカメラに接続しているモーターがプルプルと震えます。先輩が「以前も同じ現象を見たことがある」といいますが、原因と解決方法までは思い出せないようです。困りました。プルプル、プルプル……(清家悠太郎君:電子機械工学科2年)