月別アーカイブ: 2017年3月

新型吸引機の設計

新型吸引機の設計をしました。

主に軽量化を目的とし、このような構造にしました。ただ薄くするのではなく、ハニカム構造をモチーフに削り取りました。以前の吸引機は筒の部分の振動が大きかったので、固定部分を前方に改良しました。これも3DプリンターのABS樹脂で製作してもらいます。(井堀幸祐君:電子機械工学科1年)

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加工の作業1

4月までにロボットをある程度完成させるという、全体の目標ができました。そこで、次々できる所から加工をしています。何回もやる事でフライス盤の使い方も、覚えられると良いと思っています。(千葉 到君:電子機械工学科1年)

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1,2号機アームの手

1,2号機アームの手を完成しました。1,2号機は同じ設計のアームになります。(吉田 昇君:電子機械工学科1年)

 

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ロボットアームの進捗

今週はロボットアームの第2間接あたりまで作りました。後はガイドレールにベースを作ってスライド機構にして完成です。来週か再来週あたりにはハードを完成させたいです。(吉田 昇君:電子機械工学科1年)

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フライス盤の練習3

先週に続いてフライス盤の練習をしました。今回は板を2枚重ねて同時に2枚加工する練習をしました。フライス盤のデジタルの目盛の調子が悪く、手元のアナログの目盛でやったのが難しかったです。(千葉 到君:電子機械工学科1年)

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2016年度自由工房修了式&追い出しコンパ

第9期生の自由工房修了式&追い出しコンパを行いました。修了生へ修了証書の授与式をしました。その後参加者全員で鍋を囲みました。(二瓶悠介君:電子機械工学科1年)


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3号機子機の設計

3号機子機のジャッキの上下機構部分を考えていました。

今後は、子機の設計と並行しながら、金曜日のレスコンミーティングの話し合いで来週の3/10(金)までに上下機構以外のベルコン一台をひとまず作っていくことになったので、加工を他のメンバーに助けてもらいながら組み立てていこうと思います。(山田秦也君:電子機械工学科1年)

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アームの設計

アーム全体の設計をしました。アームは第二関節まであります。今週は、第一関節をCNCで削りだす作業まで行いました。(吉田 昇君:電子機械工学科1年)

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フライス盤の練習2

先週に続いてフライス盤の練習をしました。

先週と違い今度は先輩に聞きながら、自分でやるって操作に慣れることを目指しました。

先週はやっていない、原点出し、ポンチ打ちも教えてもらいました。(千葉 到君:電子機械工学科1年)

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