月別アーカイブ: 2019年7月

破裂させてしまいました…

一年生がマウスのモータドライバと三端子レギュレータを破裂させてしまいました。

原因は電源の+と-の接続ミスでした…

今後同じようなことが起こらないように対策などを考えていきます。

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マイクロマウス班:練習風景(2)

クラシックマウスを安定してゴールさせるためにバックで補正するようにしました。

前半は補正あり、後半は補正無し。

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マイクロマウス班:練習風景(1)

一年生のクラシックマウスの練習です。ちゃんとまっすぐ走れるようになってきました。

前半が失敗、後半は成功した時の動画です

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試走会やってます

関西地区大会直前の試走会を本校のY号館5階で行っています。

タイムも計測しているのでぜひ来てください。

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第26回姫路ロボチャレンジ参加!!

2019年 7月14日(日) 兵庫県姫路市 姫路科学館で第26回姫路ロボチャレンジ スタンダードクラスが開催されました。
本学からは1名が参加し多彩な種目に奮闘しました。

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電池モジュールを製作しました。

Ene1-GP本戦に向けて、試合用電池モジュールを設計しました。去年度と同じ電池ボックスを3Dプリンタで出力したのですが、3Dプリンタのノズルに赤色のフィラメントが余っていたため、二色の電池ボックスになりました。意図したわけではありませんが、結果として去年度の電池ボックスとの見分けがつくようになったので、良かったです。

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はんだ付け&加工開始

7月15日に完成を目標にモータードライブ基盤とセンサー基盤のはんだ付けをしました。

はんだ付けしている間にCNCでジュラルミンを加工し、どんどんパーツを作ってます。 

来年に向けて

今年の大会では結果が振るいませんでした。しかし、来年の大会に向けて新しい技術を取り入れているところです。上の画像は画像処理でボールの色を認識しているものです。こうした技術を扱い、来年こそは結果を残したいです。

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近畿学生2足ロボリーグ 大工大ステージ報告

2019年 6月30日(日) 大阪工業大学 大宮キャンパス 東学舎5F会議室A で学生リーグ 大工大ステージが開催されました。
新入生の電子機械工学科の白井 と情報学科の千谷君 が同率3位でした。前進あるのみ‼

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第31回知能ロボットコンテストに参加しました

6月14日~15日にかけて仙台で行われた知能ロボットコンテストに参加しました。結果は残念ながら一次予選敗退でしたが、デモンストレーションに参加でき、自分たちのロボットの紹介をすることができました。

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