モーションの修正

救助モーションの微調整をしました。要救助者を助け上げるときに、低い姿勢を取れるようにしました。また要救助者を抱いたまま真っ直ぐに歩行できるように調整しました。断線しているところがあるので、修理してから、スタートからゴールまで通してオペレーションの練習をします。(近藤 吏君:電子機械工学科1年)

カテゴリー: ヒト型ロボット, プロジェクト パーマリンク