足や腕の形状を変更し、ボディが完成ました。一通りのモーションを再生できるようになりました。具体的には、前進、旋回、横移動や起き上がり、攻撃モーションなどです。7月6日の学生リーグに向けロボットやモーションを調整してゆきます。(河端 一紘君:電子機械工学科1年)
