プログラム

プログラムや設計についてもっと学ぶためにロボットアームを製作し、マスタースレーブで制御できるようにしました。関節はすべてサーボではなく、1つはモーターにしてPID制御を使って角度制御しています。

他の一年生はArduinoの教材を使ってプログラムの基礎を勉強しました。

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