自由工房説明会in四條畷キャンパス

2019年4月9日(火)四條畷キャンパスで自由工房の説明会が開催されました。説明会に説明会に5名の学生が来てくださり、なんと5名 プロジェクト参加を決めてくれました。
4限目終了後2号館3階301にて自由工房で活動していますので 、プロジェクトへの見学・参加など お待ちしております。


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新入生向け説明会を実施しました。

4月の4日~6日まで寝屋川キャンパスにて新入生向けの説明会を行いました。

自由工房はたくさんのプロジェクトがあり、新入生の方には中々どのプロジェクトが自分に向いているのかが分からないと思うので、全プロジェクト合同で行われました。

去年に比べ、たくさんの方に来場して頂き、自由工房の知名度が上がってきたのかなと感じました。

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自由工房説明会(ヒト型ロボットプロジェクト)

2019年4月4日から3日間 大阪電気通信大学寝屋川キャンパスJ号館6階で自由工房の説明会が開かれました。初めて見たヒト型ロボットに一年生は皆興味津々でした。
ヒト型プロジェクトへの参加お待ちしています。

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マイクロマウスのオリエンテーションやってます

大阪電気通信大学 J号館 610教室で自由工房のオリエンテーションやってます。

期間は4月4日(金)~4月6日(土)までしているのでぜひ来てください。

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2019年度大会参戦マシンの発表

自由工房EVプロジェクト(Team Perpetual)の

2019年度大会に参戦するレース用電気自動車の発表です。

車体の名前は、Fortron04 Prima-D(フォートロンゼロヨン プリマディー)です。Fortronは運命の車輪の女神Fortunaと電子を表すElectronからの造語で、車輪と電子を掛け合わせた名前になっています。

04は車体の通し番号、Prima-Dは後述する駆動方式から取られており、駆動方式によりSmart-S , Soleil-Tと変化します。

上段の車体番号はPE401-dです。下の80は最高速度を表しており、KV2は参戦クラス、DC24Vは電圧を表しています。

主要諸元を以下に示します

  • モータ ミツバ製アウターローター型ブラシレスモータ1000W、ミツバ製インホイール型ブラシレスモータ500W
  • 駆動方式 MR
  • 変速機 可変界磁式3速トランスミッション
  • 全長 2500mm
  • 全幅 600mm
  • 全高 570mm
  • ホイールベース 1600mm
  • 自重 35kg
  • シャーシ ランバーコア材及びアルミニウム合金
  • カウル カーボンファイバー及びGFRP
  • 制御装置 MOSFET素子正弦波駆動インバータ
  • 制動装置 油圧式ブレーキ、電気式回生ブレーキ
  • バッテリー 24Vの各種バッテリーに対応
  • 補助蓄電池 Maxwell製電気二重層キャパシタ
  • 乗車定員 1人

主な特徴

二つのモータを搭載しており、加速時や登坂時にはギアモータを使用し、平地等や高速走行時は効率に優れたインホイールモータに切り替えるハイブリッド方式を採用しています。

また高速回転に伴う逆起電力の発生を抑制し、最高回転数を引き上げる可変界磁機構を搭載しており、上記の二つであらゆる速度域に対応し、一台で様々な大会に出場できる車体を設計しました。

ハンドル周り及びホイールはアルミニウム合金を使用し、大型のマシニングセンタを用いて一体型削り出しホイールを製作して頂きました。

ハンドルはダブルコラム式ステアリングという、左右に地面と垂直に固定された棒を倒して操縦する方式で、これで乗り降りがしやすく、視界が向上します。

車体は軽量で強度のある木材、ランバーコア材をメインフレームに採用しました、Altair社のCAEソフト、Inspireを提供していただき、解析を繰り返し木材でも高速走行に耐える強度を確保しました。

カウルはカーボンファイバーとグラスファイバーになっており、Autodesk社の流体解析ソフトCFDを使用し、50km走行時の抗力を500gまで低減しました。

外観は大阪電気通信大学のロゴをイメージし、緑と黄色を差し色に取り入れました。

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追い出しコンパが行われました!

先日自由工房にて、追い出しコンパが行われました,

今回からヒト型プロジェクトの方々と共同で卒業生の先輩方をお見送りし、今までの感謝とこれからのご活躍をお伝えし、和やかな雰囲気の中パーティを楽しみました。

先輩方には色々なことを教えていただきました、先輩方から受け継いだ技術や知識等を絶やすことなく、自由工房をより良いチームにできるように頑張ります!

今までありがとうございました、これからのご活躍に期待しています。

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レスコンボード講習会に参加してきました!!

3月23日にレスコンボード講習会がありました。レスコンのロボットに欠かせないTPIPの使い方について色々学んできました。使いこなせるよう頑張ります!!

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試走会がありました

3月16日に試走会がありました。1985年の世界大会予選で使われた迷路でした。また近いうちに試走会をしようと思います。

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第34回 ROBO-ONEで3位入賞

2月24日バンドーバンドー神戸青少年科学館で第34回 ROBO-ONEが開催されました。自由工房からは4名が決勝トーナメントに出場し、ハードラックスが3位に入賞しました。

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電気自動車の部品が完成しました(その2)

先日投稿した電気自動車の部品の件で、追加で部品の加工が完了したので

紹介したいと思います。

真ん中の大きな部品が前輪を支える部品、アップライトです。

左下がリアホイールを支えるスイングアームになります。

スイングアームにはモーターを取り付けられる構造になっており、

チェーンを介して動力が伝えられます。

今月末にすべての加工が終了する予定なので、

次は組み立てのシーンを紹介したいと思います。

それではまた。

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