「知能ロボコン」カテゴリーアーカイブ
エンコーダーのテスト
ArduinoでDCモーターを制御しました。エンコーダーの値をとって、移動距離を計測します。実際に使うのは、もっと精度のよいエンコーダーにする予定です。(上神健二君:電子機械工学科2年)
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Arduinoでモーター制御
Arduinoでモーター制御の学習中です。PWM制御はできたので、次はエンコーダー付モーターを動かして、移動距離を計測できるようにします。(上神健二君:電子機械工学科2年)
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ライントレースのプログラム
上神健二さん(電子機械工学科2年)から、ロボットがセンサーでライントレースするときの考え方を教えてもらいました。(藤本 創君:電子機械工学科1年)
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