知能ロボコン」カテゴリーアーカイブ

車体調整

キャスターの高さがあっていなくて、車体が傾いているという指摘があったので、調整しました。(董 和也君:電子機械工学科2年)

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救助班

アーム先端の爪のモデルを作ってみて、先端がとがりすぎているのがわかりました。来週は、もう少し丸みをつけて実寸大の爪先を作ります。他の形状も試作します。(能㔟賢人君:工学部電子機械工学科1年)

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プログラム学習

橋本悠杜君(情報工学科1年)にC言語の関数の使い方を教えました。(宮本晋太朗君:機械工学科3年)

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新リーダー決定

知能ロボコンプロジェクトの新リーダーが董 和也君(電子機械工学科2年)に決定しました。「ロボットを改良して、来年の大会では、今年より少し上に行けるように頑張りたいです」(董 和也君:電子機械工学科2年)

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片足組み立て

下半身のパーツ製作を完了し、まず片足の組立てが終了しました。上半身の製作はまだ未定です。(河端 一紘君:電子機械工学科1年)

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センサー用電圧変換コンバータ

センサーの電圧値が、Arduino用電圧よりも低いので、三端子レギュレーターを使って電圧を下げます。(奥村優策君:電子機械工学科2年)

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新メンバーが入りました

2名の新入生が来てくれました。未経験でも機械が使えなくても、大丈夫! 技術講習会でしっかり指導します。

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4号機:設計

初めてロボットの設計をするので、自信がなくてなかなか進めることができません。清家悠太郎君(電子機械工学科3年)に相談して、アドバイスをもらいました。(高木裕一郎君:電子機械工学科2年)

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温度センサのプログラム

温度センサで値を取得しているけれど、正しい値になっていません。このままプログラムを作っても、困ったことになるので、まずハードの問題点を確認します。自分でわからない部分を相談できる人を探します。(平戸祐司君:電子機械工学科3年)

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技術講習会:ドリル研磨

技術講習会でドリル研磨の講師を担当しているので、中村 介さん(機械工学科4年) にレビューしてもらいました。まだ説明がスムースにできないところがあるので、来週もう1回レビューの時間をとります。(廣田晋也君:電子機械工学科3年)

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