アーム部品が完成したので、本体に取り付けられるようになりました。アームはボールを挟んで、ロボット本体の上に持ち上げて回収する動きをします。(董 和也君:電子機械工学科2年)

追加ケーブルの作成を頼まれました。(中村祐一君:電子機械工学科4年)

カメラアーム用のギアボックス、スライド機構部分の加工をしました。これでアームが完成して動くようになり、動作確認もできました。来週はアーム土台作製にはいります。(近藤由規君:電子機械工学科3年)

安慶名先輩から、学会のお土産をいただきました。

基本的機構が完成しました。ロボットを動かして、問題点や修正箇所の洗い出しをしています。旋回時に本体が揺れているようなので、状態を確認してタイヤの素材を見直すかもしれません。(清家悠太郎君:電子機械工学科3年)

新メンバーをどのように指導していくか、今後のカリキュラムを検討中。それぞれが得意分野を生かして、後輩を育成していきます。

アーム用のサーボも取り付けられるように、コネクタを1つ追加しました。はんだ付けは慣れていないので、緊張します。(廣田晋也君:電子機械工学科3年)