「レスコン」カテゴリーアーカイブ

最初の課題「サイコロ型のオブジェクト」を作っています。CADで図面を作り、板金加工をしました。このあと、面取りをして、組み立てます。(中 直斗君:電子機械工学科1年)

新メンバーが、二足歩行ロボットの組立て研修中です。まずは、キットを1体組み立てて構造を学びます。

左右のサーボが回転して、平行リンクのアームが大きく開きます。平行リンクだから位置の微調整がしやすくダミヤンを正確に素早く救助できます。(目黒隼人君:機械工学科3年)

救助ユニットが形になりました。ベルト駆動でベッドの上部が動いて、ダミヤンを救助ベッドに運び入れます。(田中 亮君:電子機械工学科2年)

右側ギアを仮組みして設計の確認しました。微妙なズレがありましたが、許容範囲ということでOKになりました。左側も組み上げて完成しました。(鮫島智樹君:電子機械工学科2年)

フラップを動かすのにリンク機構を使っています。そのリンクがフラップを下ろしすぎたとき、駆動エラーで戻らなくなってしまいます。その対策として、1)電気的にリミッターを搭載、2)機械的にアクチュエータの軸にストッパーをつけて下がりすぎないようにする。どちらにするか検討中です。(鹿島健吾君:電子機械工学科3年)

ヒト型プロジェクトにも新メンバーが入りました。今は、CADの練習とバリ取りを課題としてやっています。

レスコンプロジェクトにも、新メンバーが入りました。レスコンプロジェクトの発表は、プロジェクターと実機を示しながらするので、新メンバーにもわかりやすく好評です。

薦田室長よりメッセージ

学生を支援するための「ゲット・カフェ」が2回終わりました。お疲れ様でした。

学生は動いているものを見ると、驚きます。自由工房のメンバーの授業にあわせて都合のいいときにやるわけですが、事前にスケジュールを組んでください。

6月いっぱいくらいまでのスケジュールを立てて、いつどのプロジェクトがロボットを動かせるのか見通しを立ててください。

学術交流協定校であるカナダ・シェリダンカレッジから学生9名、大学関係者2名が四條畷キャンパスに来学、自由工房も見学されました。

自由工房の概要を説明し、河口真丈君（メディアコンピュータシステム学科3年)がヒト型ロボットプロジェクトの活動を説明しました。3体のロボットによるバトル、荒柴祥太君（情報工学科4年）ヒト型レスキューロボットの実演をしました。

見学時間は30分ほどでしたが、見学者からはロボットの動きに笑いと拍手がわいていました。最後に行った操作体験は、一番楽しんでもらえたと思います。

機構的には、クランクを曲がるようにセンサーアームが切れるのに、走行させると曲がりきれずに落ちてしまいます。ソフトの問題だと思うので、調整しています。(大西祐喜君:通信工学科2年)