「レスコン」カテゴリーアーカイブ

SI2011に向けてプレゼン資料を制作中です。来週のミーティングで発表します。(上殿泰生君:機械工学科2年)

タイヤ幅を40mmから30mmに変更しました。タイヤの大きさを変えると、グリップ力が減少し走行状態が変わるので、プログラムも調整していきます。(三原和也君:通信工学科1年)

半分くらいアームのパーツが完成しました。残り半分を来週につくり、仕上げる予定です。写真は、鹿島健吾君（電子機械工学科2年）に加工してもらったパーツです。(中井智貴君:電子機械工学科2年)

家ガレキ用のハンドを設計中です。(田中 亮君:電子機械工学科1年)

ギアの加工をしました。精度が出てないと厳しいアドバイスをいただきました。･･･次こそは!!(阿部史和君:メディアコンピュータシステム学科1年)

予選でロボットが動きませんでした。午前中の練習では調子よく動いていて、5分でゴールできていたのに、競技開始直前にコントローラーの指示を全く受け付けなくなりました。他の出場者からアドバイスをもらったところ、原因は、コントローラーから無線でマイコンへ指令を飛ばす際に、バグがあるらしいです。

3週間前にアームを完成させる予定でしたが強度不足で、計算し直し、設計図が完成しました。コンセプトは、1kgのガレキが持てること。軸数は5個あります。

入部先生に教えていただいた計算式で設計しました。(中井智貴君:電子機械工学科2年)

振動によってネジが緩むので、ワッシャーをはさんでマシンの強度をアップしました。前輪のモータギアがかみ合ってなかったので、外しました。S字やクランクでの脱輪が多いので、プログラムを調整しました。(三原和也君:通信工学科1年)

来週末のヒト型レスコンに向けて、モーションの作りこみをしています。トンネル潜り、台座乗り換え、ガレキ除去、ダミヤン救助・搬送までの基本的な動きを実装しました。(鮫島智樹君:電子機械工学科1年)

山中拓也君(電子機械工学科3年)が、仙台まで知能ロボットコンテストの見学に行ってきました。そのお土産をいただきながら、ミーティングをしました。部屋のレイアウトを変更して、広く使えるようになりました。

薦田先生からのメッセージ

節電のお願いが学校からきます。夏よりも厳しい節電をしなくてはなりません。

無駄な電灯を消すように。コピー機も夜は切りましょう。

11月3日に苫小牧高校から、校外研修の一貫で自由工房を訪問してくれます。マイコンカー関係を見たいそうなので、協力してください。