「レスコン」カテゴリーアーカイブ

8月7日に開催されるロボゴング14に出場するために、ロボットを調整中です。１年生にとっては、初めての大会なので、どこまでできるのか力試しになります。

今まで組んだパーツの素組みをしました。やってみて、電池をいれるスペースの穴がズレていることがわかりました。設計図どおりなので確認したら、今あるロボットも穴をひとつ追加していました。設計図にミスがあったと思います。（阿部史和君：メディアコンピュータシステム学科１年）

３号機が家ガレキに特化しているため、３号機が動かないと家ガレキに対処できなくなってしまいます。アームを追加しましたが、まだ練習不足でうまくいきません。これから猛特訓をします。

１号機が家ガレキ周辺のガレキ除去をした後、２号機と３号機が協同でダミヤンを救助します。Sチームの救助活動の要となるので、重点的に練習しています。

先日から、基板作成の勉強をしたので、昨年の講習会資料を基本にしてマニュアルを作成しました。資料を作って、FET回路を理解することができたと思います。今後、新人指導にも活かしていきたいです。（魚井成晃君：機械工学科2年）

26日（火）14:00〜、工具確認を行います。工具管理は、安全確認の基本です。各自、参加してください。

カーブのバタつきをなくすのが、今週の目標でしたた。左右タイヤの速比とハンドルの切り角度を調整して、安定して走るように工夫しています。時計回りは比較的安定したけれど、逆周りをするとコース端の白線も読んでしまいセンサが反応してしまいます。(大西祐喜君:通信工学科1年)

予選のとき、1軸だったアームを2軸に変更しました。後部にダミヤンの音声収集をするためのマイクを取り付ける予定です。(中井智貴君:電子機械工学科2年)

開発がとまっていたロガーダミヤンを、本選に向けて製作中です。できる限り本選に近い環境で練習をして、競技会に挑みます。

中井先輩(電子機械工学科2年)から「先読みセンサのアームが長すぎる」と指摘をいただきました。長いとサーボに負担が大きくなるし、振幅を大きくなってしまいよくないそうです。自分のマシンに最適な長さを模索したいです。(三原和也君:通信工学科1年)