「レスコン」カテゴリーアーカイブ

元木悠介君（電子機械工学科3年）からカナダ土産のメイプルクッキーの差し入れがありました。美味しくいただきながら、各プロジェクトの進捗報告を行いました。前倒しやオンタイムで順調に進んでいると、開発した部品やマイコンを提示して、はきはきと報告できます。が、ちょっと遅れ気味だと、どうしても曖昧な報告になってしまいます。

　
室長：高木先生からメッセージ

プロジェクト内で、進捗が遅れている人がいたら、曖昧なままやり過ごしてはダメです。大会に間に合うようにスケジュールを考えたのだから、「なぜ遅れたのか？」理由をちゃんと考えましょう。

一人でロボットを作るのは大変だけど、人に指示を出して共同作業するのはもっと大変です。自分の能力だけが高くても、組織は動きません。良好な人間関係があってこそ、プロジェクトチームのパワーが発揮されます。

先輩は、後輩の進捗が悪い時にどう指導するのか考える責任があります。その経験は、社会に出て10年、20年後、役職についた時に活かされます。
怒るだけでは、人は動きません。人にやってもらう時には、指示を出す立場の人が、まずしっかりとやっていないといけない。自分を律して、前に進んでください。上級生には、頑張って欲しい。下級生が「＠＠さんが言ったことなら、間違いない」と、言われる先輩になって欲しい。自信を持って、頑張ってください。

１号機は、定例ミーティングでダミヤン救出のデモンストレーションを披露しました。まだ、アームの可動部がスムースにいかなかったりするけれど、いい動きを見せてメンバーから感嘆の声があがりました。。（齋藤佑一君：電子工学科2年）

３号機は親子型ロボットになります。子機のアームを新規設計中。人間のような腕をつけたいと思っています。が、最初に考えた構造はうまく動かないことが判明しました･･･。早く気づいてよかったぁ！ （中島誠君：メディアコンピュータシステム学科3年）

次回大会に向けて、新作ギアボックスを製作中。去年、軽く作ったら強度に問題があったため、今年は長時間走行に耐えるように強度アップして設計しました。（古川陽介君：電子機械工学科3年）

KHRに腰ヨー軸を追加したので、歩行モーションを調整中。体重移動が難しいです。（義澤　寿康君：電子機械工学科1年） KHRのバトルモーションを作成しました。（安田　喬君：機械工学科2年） 実践形式でバトルして、モーションのチェック。練習時も、試合開始前にはちゃんと「よろしくお願いしますっ」と挨拶を欠かしません。

２号機は、３月中の完成中を目指して頑張っています。今は、本体フレームへのアームを取り付け位置を検討中。どの高さに取り付けたら、一番スムーズに動くのか慎重に検証しています。（上野晃裕君：応用化学科3年）３号機の親機フレームを製作中。ねじ穴がたくさんあるので、加工精度を合わせるのが大変です。最初はミスもあったけれど、だいぶ上達してきました。（高橋裕一朗君：情報工学科1年）

高木先生と林雄一君(電子機械工学科3年）が外出中のため、古川陽介君(電子機械工学科3年）の司会でミーティングを行いました。各プロジェクトから、進捗状況の報告を行いました。

ロボット相撲プロジェクトとマイコンカーラリープロジェクトは、４月に入ってくる新入生のためにパーツの準備を進めています。レスコンプロジェクトは、１号機がほぼ完成したので、デモンストレーションを披露しました。テストではダミヤン救助も行っているけれど、「みんなの前では、まだ自信がない･･･」と秘したままです。

マイコンカーラリー2009年全国大会の動画を見て、研究中です。公式サイトに掲載されている上位入賞マイコンカーのスペックやコンセプトも参照して、「何故、速いのか？」を考えています。（古川陽介君：電子機械工学科3年）

メンバの協力のおかげで何とか応募書類を提出することができました。

2008年6月21,22日に大阪電気通信大学四條畷キャンパスにおいて開催される ET×ロボット2008にヒト型ロボットプロジェクトが出展します。

高校生・大学生向けの講習会（教室）もあります。事前申込制。要チェック！