月別アーカイブ: 2015年11月

パーツボックスを整理して、使える電子部品を探しています。ぜったい、どこかにあるハズなんです!!(向井 誠嗣朗君:電子機械工学科2年)

TPIPボードを搭載したコントローラーで動くシンプルなロボットを設計しています。レスコンロボットを開発する基本をここで勉強します。今は、部品の製図をしてねじ穴の位置を決めました。(松下詠一郎君:電気電子工学科1年)

LEDの基板を変えたので、コースを撮影してデータを取りました。ラインがない状態のデータです。画像を見ると、中央のデータがはっきり取れているのがわかります。(三村祐希也君:電子機械工学科1年)

一回戦負けで敗退してきました。相手ロボットが1本目は動かなくて、待ち姿勢戦略をしていたら両者戦意なしで1本取られてしまいました。相手の旗につられて、負けてしまいました。(西原琢也君:電子機械工学科4年)

西原琢也君(電子機械工学科4年)がロボット相撲の九州大会に出場し、お土産を買ってきてくれました。美味しい。ありがとう!

次回のレスコンに向けて、レスキューコンセプトの検討中。

理論に基づいたロボットを製作できるようになりたくて、改めて書籍で学んでいます。(向井 誠嗣朗君:電子機械工学科2年)

試走会で走らせてみて、広い範囲をセンシングする必要がないことが分かりました。なので、画像処理MCRのセンサー用照明を小型化しました。(三村祐希也君:電子機械工学科1年)

新型機の設計をはじめました。ロボットがつかむオブジェクトは、空き缶、ボール、水の入ったペットボトルと3種類あります。1本のアームで全てに対応できるように機構を検討中です。(上神健二君:電子機械工学科2年)

学科によっては、C言語を学ぶ授業がないため、自由工房でC言語の講習を行います。マイコン制御は、ロボットを動かす上で基本となるので、この機会に基本を覚えてください。(中尾隆幸君:環境科学科2年)