月別アーカイブ: 2019年12月
第27回姫路ロボチャレンジ参加!!
2019年 12月15日(日) 兵庫県姫路市 姫路科学館で第27回姫路ロボチャレンジ スタンダードクラスが開催されました。
本学からは1名が参加し、結果 総合順位4位でした。
吉田君のロボット ＜（クレシェンド） 
出場した 吉田君
カテゴリー: ヒト型ロボット
プログラム
プログラムや設計についてもっと学ぶためにロボットアームを製作し、マスタースレーブで制御できるようにしました。関節はすべてサーボではなく、１つはモーターにしてPID制御を使って角度制御しています。
他の一年生はArduinoの教材を使ってプログラムの基礎を勉強しました。
カテゴリー: マイコンカーラリー
レスコンフォーラムに行ってきました！！
第２０回レスキューロボットコンテストの大会ルールや募集要項などの説明会に行ってきました
各大学の先生のロボコンの講演や消防士の方から実際の救助現場についての講演、阪神淡路大震災を経験した先生から震災当時のお話などを聞きました
また消防の方より消防車と消防現場で用いる道具などの実物を見ながら説明を聞きました
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カテゴリー: レスコン
