「プロジェクト」カテゴリーアーカイブ

試走会で多くの参加者に完走を目指してほしいと思います。事前にコース案を公開しますので、マシン調整の参考にしてください。(画像クリックで拡大します）

藤田 勝君(電子機械工学科1年)と協力してタイヤの実験をしました。約11kgの重りを乗せて、バンププレートを走らせました。今回作ったタイヤと従来のタイヤを比較すると、振動に対する影響はあまりないような気がしました。先輩たちから、データの見方や解析の方法を教わったので、もう少しデータを取ります。(高木裕一郎君:電子機械工学科2年)

来月の試走会に向けて、コース設計をしました。去年の近畿大会を参照して、コースの課題を考えました。先輩たちから、アドバイスをもらい面白いコースになったと思います。(藤江啓太君:電子機械工学科2年)

サンプルソースを参照して、ロガー用プログラムを入力しました。一定間隔でデータを取得して、どのくらいの速度で走っているのか、ハンドル角でカーブへの進入角度などロボットの走行状況を確認できます。ログをマシンの調整に役立てていきます。(藤江啓太君:電子機械工学科2年)

ベッドの機構設計をしています。ベッド本体と救助するときにベッドをせり出すためのレールを切り出しました。来週までには、組み立てます。(竹村正彦君:電子機械工学科1年)

防振がどこにあるのか知りたくて、ストレッチャーを見学してきました。実物を見てみたら、とくにありませんでした。救急車の中の台車の方に、エアサスペンションが入っていました。いろいろと質問してきました。(近藤由規君:電子機械工学科3年)

ヒト型レスコンに向けて、機体の整備中です。大会には新メンバーが出場するので、昨年機体をきちんと動かして引き継ぎをします。(近藤 吏君:電子機械工学科2年)

先週の土曜日にルネサスマイコンカーラリー大会に出場してきました。予選で走行中にマシンが停止してしまい、記録が残せませんでした。お土産買ってきました。(大西智之君:電子機械工学科2年)

明日のオープンキャンパスに向けて、会場準備中です。マイコンカーラリーは、メンバーのほとんどがルネサスの大会に出場するために留守なので、他のプロジェクトがコース設営をしてくれました。自由工房のチームワークは抜群です!

8/23のオープンキャンパスでデモンストレーションをするために、ロボットを調整中です。当日は3号機と4号機を動かす予定です。