「知能ロボコン」カテゴリーアーカイブ

アームのテスト版が完成しました

前回公開したアームのモデリングを３Dプリンターで出力しました。

あまり取り付けのことを考えていなかったのでとても微妙な出来になってしまいました。なので次は改良版を掲載できればと思います。

アームを変更しました

上が前回までのアームで下が今回新設計したアームです。

今回のパーツですがリンク機構を使用し、一つのサーボモーターで両軸開閉できるようになりました。

アームが出来ました

３Dプリンターで作成しました。

まだ作成中ですが動作に関しては問題ないのでこのままアーム黄色と赤いパーツを作成していきたいと思います。

新機体紹介

お久しぶりです、牧島です。

今回作成しようと考えている機体は上記の写真の機体です。まだ簡単なポリゴンのままですがここから実際に使用するパーツにしていき実際の機体を同じ３Dモデルにしようと考えています。

機体の紹介ですが前回大会作成した機体「じゅでぃあ」をオマージュしたのでよく似ていると思います。しかし今回の新機体はじゅでぃあよりも一度に取れる数が５個から８個になり大きくパワーアップした機体となっています。

気がついたら１１月になっており大会まで半年程度しかないのでそろそろ気を引き締めて制作、開発に着手したいと思います。

新機体（思案中

上の写真の機体が今現在作るか思案中の機体です。

この機体は各色３つづつのボールを取ることが出来ます。しかし機体が大きく小回りが利かないのでどうにかしてコンパクトにしたいと思います。

またボールを取る機構（アームなど）は現在考え中です。

賞状と優勝賞品が届きました

M5stackのセットとDIGILENTが届きました。

優勝しました！！！

6/19(日)に開催された第34回知能ロボットコンテスト優勝しました！（下リンクから結果画面に飛べます）

http://www.inrof.org/2022/irc/prize.html

知能ロボットコンテスト名誉会長賞と書かれていますが事実上の優勝です。今回２年ぶりの大会ということもあり、どのチームも得点が高くなかなかの接戦でした。

（大会側から後日動画が公開されるのでお楽しみに）

私自身初めてのロボコンだったのでなかなか緊張しましたが、他チームの機体が見れて来年度の機体に向けて良い刺激になりました。

個人的な事を言うと面白い機体がたくさんあり、オンライン大会だったので機体の細部が見れなかったので少し残念でした。

予選動画撮影兼大工大さんとのプレ大会

前回までの記事で５月２８日（土）に大工大さんとのプレ大会を行いました。

それと同時に今回の予選は動画での審査なので提出用の動画撮影も同時に行いました。

予選通過のお知らせ

今回知能班として機体を２台出しました。そのうちじゅでぃあは予選通過しましたが、オオクワのほうは惜しくも通過できませんでした。

決勝が６月１９日（日）に開催されるので結果はまたご報告します。

じゅでぃあVer.２

３か月ほど前にじゅでぃあ（前回まではジュディア）を紹介しましたがブラッシュアップを繰り返しVer.2に進化したので改めて紹介したいと思います。

左が今回新しく制作したパーツで画像の通り一度の取れるボールの数が４個から５個になっているのが分かると思います。これにより知能ロボコンは１５個のボールを運ぶルールなこともありVer.1までは全てのボールを取るのに４周しなければなかったところを３周で済むので、大幅なタイムの縮小となりました。

実際に制作したパーツと取り付けてみた写真です。色が黒から赤になって少しおしゃれになりましたね。

それと細かい改修ですがタイヤカバーが新しくつきました。

大工大さんとの進歩共有会をしました

５月１１日（水）に大工大さんとzoomを用いて進歩共有会を行いました。

それぞれの機体の紹介や進捗などを確認しあいました。私自身初めて他大学の機体を見れたので次に作る機体の構想などを考えるいい刺激になりました。

また５月の２８日にプレ大会を行うのでまた後日感想を投稿しようと思います。