知能ロボコン」カテゴリーアーカイブ

中ノ島チャレンジ 開発進捗

しばらくブログの方を更新しておりませんでしたが、中之島チャレンジに向けて着々と開発作業を進めています。現在は、自動走行のためのシステムが大方完成し、今度試走を行う予定です。さらに、リアルタイムの画像解析システムも大方完成し、リアルタイムで人や物を認識できるようになりました。

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知能ロボット班のブースを一部変更しました

知能ロボット班のブースを変更しました。これまでは競技台下に木の板を敷いていたのですが高さが低い、少し不安定な部分があるなどの問題がありました。なので会議室などで使う長机を購入し台の下に敷きました。これにより上記の問題を解決できかつ競技台の下を物置場として使うことが可能となりました。また机と同時に必要なものを買い足しました。今後の活動で有効に活用していこうと思います。

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1年生の活動について

1回生は今個人でそれぞれ活動をしてます。ライントレーサーの課題が終わっていない方は課題を優先して取り組んでもらっています。その課題が終わっている方は知能班中ノ島チャレンジ班でそれぞれ必要な技術を学んでいます。今後は各班で学んだ技術を生かしていきたいです。

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回路図の続き

知能班2回後藤です。

とりあえず一通りの配線は終わりました。ここから最終確認を得て回路業者に依頼します。今後は回路の最終確認と放置しているプログラムを修正していきます。

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回路設計中

知能班2回後藤です。最近は前回ブログでお話しした回路設計をしています。回路はでき次第間違いがないかを確認し発注する予定です。年が明けそろそろ知能の大会が近づいてきました。コロナの影響もあるためどうなるかはわかりませんが今はとにかく作っていくしかないと思うので今後も体に気をつけて頑張ります。

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新たな部品で機体の制作中

知能班2回後藤です。

前回のブログでDCモーターに変更すると書いたのですがそれは残り時間の関係でやめました。今回は結局ステッピングモーターで機体を作っていくことにしたのですが前のものとはまた別のものを使います。今回使うものは以前よりトルクが高いものなのでトルク問題はおそらく解決できます。また問題のモータードライバーに関しても今回のモーターでは使えないので別のものに変更しています。今回使用するものは広く使われているものなので情報も探しやすく原因不明の爆発は起こらないと信じています。またプログラムをある程度引き継げるので時間短縮にもなります。ただしサイズが前回のものより大きいので少し設計変更を行いました。今後はモータードライバー周りの回路設計、プログラムの順番で作業を進めていこうと思います。写真はモータードライバーのテストの様子です。しっかり動いてくれました。

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新入生も活躍中です!

知能ロボットプロジェクトとレスキューロボットプロジェクトの新入生には、ライントレースロボットを作ってもらっています!
新入生はこのライントレースロボットで、ロボット製作の一連の流れを学びます。

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機体のモーターを変更します

知能ロボットコンテストに出す機体を制作していたのですが、プログラムを作成中にモータードライバーというICが爆発し、その後ICを新品に交換したにも関わらずモーター回りの不具合が絶えなかったので、今使っているステッピングモーターからDCモーターに思い切って変更することにしました。

時間的な余裕もそこまでないのでどうしようか迷ったのですが、トルクが足らないという問題も同時に起こっていたので、それらの問題をすべて解決できると思います。

今後はモーター回りの設計をやり直します。大変ですが、仲間からの助けもあり工房の特徴を上手く生かせているのではないかと思います。まだまだ大変ですが頑張ります。

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1年生活動中!

1年生が工房にきて活動中です。1年生は今ライントレーサーの制作を行っています。今後も活動頑張ります。

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モータードライバー故障

知能2回後藤です。現在来年の知能ロボコンに向けての機体を作っていっているのですがプログラム作成途中に突然モーターが不調になりその後モーターとの間につながっているモータードライバーが爆発しました。原因は現在も不明で少し暗闇をさまよっている感じです。もし何かわかる方いましたら連絡ください。よろしくお願いします。原因究明にむけて頑張ります。写真は爆発したモータードライバーです。 

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