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OECU杯 ヒト型レスキューロボットコンテスト 2015

OECU杯 ヒト型レスキューロボットコンテスト 2015を共催しました。13体のヒト型ロボットが、レスキュー活動の技術を競いました。自由工房のヒト型ロボットプロジェクトから3体、レスコンプロジェクトから1体参加しました。

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完成率60%

現在、ロボットの完成率が60%です。車高を低くしたので坂道を登れるようにするのと、クランクの曲がりやすさを考えてホイールベースを短くしました。来週から車体調整とプログラムに入ります。(目黒隼人君:機械工学科3年)

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アームの設計

自分がアーム部分を担当します。上下の機構でボールを保持して持ち上げることを考えています。先輩が去年作ったロボットを参考にしながら設計をしています。(廣田晋也君:電子機械工学科1年)

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新型マシン

ブレードと槍を武器につけたマシンを設計中です。ボディのフォルムもこれまでとは変えてカッコよくしていきます。(阿部史和君:メディアコンピュータシステム学科2年)

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新ルール対応

ルネサスの新ルールでハーフラインの前後にガードレールが設置されることになりました。作って設定しました。

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配線注意

もうすぐロボット組立てが終了します。配線をする前にケーブルにサーボ名を書いておくように言われました。(千葉悠介君:メディアコンピュータシステム学科1年)

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ジャガイモをいただきました。

今年も北海道美唄工業高校の小野博道先生から、新ジャガをいただきました。

今までは、電子レンジでチーン! して食べていましたが、今年は本格的な蒸し器を使いました。夕方、急に冷え込み、お腹がすいてくる時間帯に、熱々のジャガイモがとても美味しかったです。思わず、みんな笑顔になる美味しさでした。

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B1号機:足回り完成

前後車輪を取り付けて、足回りが完成しました。来週には、基板を搭載し稼動するようにします。(廣澤勝成君:電子機械工学科3年)

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B1号機:ハンドの部品

ダミヤンを保持するための部品を製作しています。今日中に完成する予定です。(廣澤勝成君:電子機械工学科3年)

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新型PC

春の新型PCを購入したメンバーがいます。さっそく、みんなでレビュー会をしました。

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