「レスコン」カテゴリーアーカイブ

TIPボードを使って、ラジコンでモーターが回るようになりました。これから、プログラムの勉強をはじめます。(松下詠一郎君:電気電子工学科1年)

最新号のロボコンマガジンに災害対応ロボットの競技会情報が掲載されています。レスコンとヒト型レスコンの記事もありました。

タップを切ったけれど、歪まずに加工ができました。いい出来だと思います。来週までに外装の設計をやります。(藤田 勝君:電子機械工学科2年)

支柱の加工が終わりました。穴の位置がズレていたので、修正しました。(松下詠一郎君:電気電子工学科1年)

青い線がタイヤの外径、内側がギアになります。ギア比を4:1に落とす予定です。この設計では、バンププレートを乗り越えられないと指摘をうけたので、設計を見直します。(西尾昌征君:機械工学科1年)

TPIPボードを搭載したコントローラーで動くシンプルなロボットを設計しています。レスコンロボットを開発する基本をここで勉強します。今は、部品の製図をしてねじ穴の位置を決めました。(松下詠一郎君:電気電子工学科1年)

次回のレスコンに向けて、レスキューコンセプトの検討中。

新型機の設計をはじめました。ロボットがつかむオブジェクトは、空き缶、ボール、水の入ったペットボトルと3種類あります。1本のアームで全てに対応できるように機構を検討中です。(上神健二君:電子機械工学科2年)

学科によっては、C言語を学ぶ授業がないため、自由工房でC言語の講習を行います。マイコン制御は、ロボットを動かす上で基本となるので、この機会に基本を覚えてください。(中尾隆幸君:環境科学科2年)