「レスコン」カテゴリーアーカイブ

OECU杯 ヒト型レスキューロボットコンテスト 2015を共催しました。13体のヒト型ロボットが、レスキュー活動の技術を競いました。自由工房のヒト型ロボットプロジェクトから3体、レスコンプロジェクトから1体参加しました。

C言語講習を行うので、メンバーのスケジュール調整ミーティング。開発環境のインストール方法を説明したので、講座開始までに環境を構築してください。(中尾隆幸君:環境科学科2年)

ヒト型レスコンのオペレーターをやります。練習しましたが、けっこう面白いです。(栄楽友裕君:電子機械工学科1年)

11月1日に開催されるヒト型レスキューに出場するロボットを組み立てました。マニュアルを見ながら作業して、ここまで1週間掛かりました。マイコンを搭載して、配線をすれば組み立て完了です。(西尾昌征君:機械工学科1年)

次回レスコンに向けて、レスキューコンセプトを検討中です。起承転結を意識して、みんなでアイデアを出し、11月までに決定します。(須下貴博君:電子機械工学科2年)

ヒト型レスコン用のロボットが届きました。今まで、西尾昌征君(機械工学科1年)旧ロボットでプログラムの勉強をしていました。大会に向けて、新作を組み立ててもらいます。(近藤 吏君:電子機械工学科3年)

マニュアルが半数しか提出されていません。締め切りまで1ヶ月あるのに、提出できないのは残念です。レポートは締め切り間際にやるよりも、課題が出たらすぐにやってしまうほうが、結局、ラクです。意識を切り替えて取り組んでください。(藤江啓太君:電子機械工学科3年)

ロボットは人間より自由度がないので、ボクができるポーズがとれません。どうやったら、要救助者を抱き上げられるのか、検討中。首を持ち上げたら、「それはダメっ!」と言われました……(西尾昌征君:機械工学科1年)

課題のマニュアルを作ってます。表や図、写真をいれて、ちゃんとしたドキュメントをしっかり作るのも勉強になっています。(阪部佑麻君:機械工学科1年)

夏休みからプログラムをはじめました。パラパラ漫画的にモーションを作るので、C言語が分からなくてもプログラムができるのが面白いです。(西尾昌征君:機械工学科1年)