「ロボット相撲」カテゴリーアーカイブ

カメラアームの上下機構を設計しました。CADのレイヤーを整えました。(近藤由規君:電子機械工学科2年)

三原和也君(通信工学科3年)と藤江啓太君(電子機械工学科1年)が、西脇工業高校へMCRベーシッククラス講習に講師として行ってきました。生徒の皆さんから感想をいただきました。

藤江啓太君(電子機械工学科1年)と一緒に西脇工業へ行ってきます。西脇工業は近畿地区大会で完走率が2割だったそうです。完走率をアップすること、タイムを短縮することを目標に講師をしてきます。電通大杯にも参加していただけるよう誘ってきます。(三原和也君:通信工学科3年)

第14回レスコン大会に向けて、プロジェクトミーティングでコンセプトを話し合いました。レスコンの原点に戻り、人命確保を優先し、リアルな災害現場を想定してレスキューコンセプトを決定していきます。(清家悠太郎君:電子機械工学科2年)

新年に向けて、自由工房内の掃除をしています。すっきりと片付けて、新年を迎えます。来年もよろしくお願いいたします。

宮本普太郎君(機械工学科2年)と2人で、プログラムを作成中です。前回は、ロボットが急発進急停止していました。ロボットが急激な動きをすると移動距離がずれやすくなります。今年は、ゆるやかにスムースに動くように、いたのを改めます。(廣田晋也君:電子機械工学科2年)

前回作ったものが、フライス盤に強く固定しすぎて部品がひずんでしまったので、新たに作り直しました。(藤江啓太君:電子機械工学科1年)

軸受けを6個作って、足回りを仮組してみました。ここまで作ってみて、左右の旋回ができるか疑問を感じています。(大西祐喜君:通信工学科3年)

12月15日に両国国技館で開催された、全日本ロボット相撲大会を観戦してきました。自立型の決勝は、ロボット同士の力が均衡していてあまり動かず、面白くありませんでした。準決勝のほうが、いい試合をしていました。ラジコン型のほうは、11月17日に自由工房で開催した練習会に参加した首領「神無」が優勝してくれたので、嬉しかったです。(西原琢也君:電子機械工学科2年)

ライントレース用のセンサーを部分を作っています。制御しやすくなるように、フォトリフレクタを5個つけています。外乱を避けるために、基板の周囲を黒い房で囲いました。(廣田晋也君:電子機械工学科2年)