ロボット相撲」カテゴリーアーカイブ

定例ミーティング

8月8日、9日に行われた「第9回レスキューロボットコンテスト」の報告をメインに定例ミーティングが行いました。レスコンプロジェクトメンバーは、ポイント順位が2位だったのに賞をひとつも取れなかったことが悔しがっています。見学した自由工房メンバーや、高木先生からは「充分、頑張った!」とコメントがありました。もちろん、レスコンプロジェクトメンバは、既に次のチャレンジを始めています!!

高木先生からのメッセージ:

レスキューロボットコンテスト参加お疲れ様でした。齋藤佑一君(電子工学科3年)の報告だと賞をとれなかったことが残念だったようですが、今年もポイント順位2位というのは素晴らしい成績だったと思います。

レスコンは、ポイントだけで評価される競技ではないので、賞をとるためにはアイデアも重要なのでしょう。しかしアイデアを重視すると、ロボットの完成度がトレードオフになります。

自分たちは、アイデア重視でいくのか、完成度を高めたいのか、チームでロボット製作をするときにはメンバーの意思を統一してコンセプトを固める必要があります。個人個人で思いが違うだろうから、コンセプトを決定するまでが大変です。それがチーム製作の面白さでもあります。その点も楽しんでください。

「救命ゴリラ!」が4年間連続出場して、1位、2位、3位、2位と毎年コンスタントに上位の成績を残しているのは素晴らしいことです。安定した成績をキープできるというのは、みんなの実力があるからです。誇ってください。

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第9回レスキューロボットコンテスト

第9回レスキューロボットコンテストが終了しました。自由工房の救命ゴリラは、ファイナルミッションで、レスキューコンセプトどおり1台1体のダミヤンを迅速救助に成功しました。ロボット同士の協調救助もでき、スピードだけでなく活動内容にも満足のいくレベルでした。総合ポイントで2位の成績を残すことができました。詳しいレポートはコチラ

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メンテナンス

今年は時間がないので昨年のハードを使い、ソフトを煮詰めることで上を目指します。まずは機体のメンテナンスから……(林 雄一君)

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調整中です

練習用のコースで、カーブを小さく回れるように調整できました。競技会までにはもっと走りを詰めて行きたいです。(増田健剛君:電子工学科2年)

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ロボット相撲オープンセミナー

ロボット相撲オープンセミナーを終了しました。地区大会に向けて、実践形式で試合を行い、ロボットと操作員の最終調整の場となりました。詳しいレポートはコチラです。

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3号子機:ピンチを改良

子機のハンドを改良しました。サーボが片持ちだったので、ダミヤンを把持すると力が掛かって外れてしまっていました。両持ちにして握力が一定になるように改良しので、救助がスムースにできるようになりました。(中島誠君:メディアコンピュータシステム学科4年)

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第9回レスキューロボットコンテスト開催 〜8月8日・9日

8月8日〜9日に第9回レスキューロボットコンテストがあります。レスキュー工学大賞を目指して、頑張ってきました。まだ自由工房に参加してない方も、興味があったらぜひ来てください。会場は、神戸市の神戸サンボーホールです。【会場へのアクセス】(齋藤佑一君:電子工学科3年)

ポスター

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ギアボックス

ギアボックスが1組完成しました。バッテリーが届いたので、その組立も平行してやっていきます。(畠中一輝君:電子機械工学科2年)

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センサ基板作成

マイコンカーラリー用のセンサ基板です。今まで、アームの前方につけていたのを、本体側に搭載するために準備しています。(富田信君:電子機械工学科2年)

 

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レスコン実行委員会が見学

レスキューロボットコンテスト実行委員会の方々が、寝屋川キャンパスの自由工房を見学されました。レスコンプロジェクトの齋藤佑一君(電子工学科3年)が実演を行いました。委員の皆さんは、恵まれた環境をしきりに感心していました。

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