「マイコンカーラリー」カテゴリーアーカイブ

　今回は、1回生3人の内1人は自作で残りの人は卒業した先輩方の機体を使用していました。結果として、自作の方はコースを一周させることができました。先輩方の機体を使用していた方は機体の速度が遅かったり、途中でコースアウトをしたりするといった感じでした。

　一方、私の方は、大会当日までに機体を完成させることが出来ませんでした。大変申し訳ありません。現状の進捗としては、電子基板のはんだ付けは一通り完成して、現在はボール盤を用いて、シャーシの加工に取りかかっています。

　最後に、反省点を挙げておきます。

・モデリングの修正に時間をかけたこと

・3Dプリンターが他の人に取られててなかなか使えなかったこと

・ボール盤やインバータの使い方に戸惑っていたこと

以上の3点となります。このような反省点を次に活かしていこうと思います。

　3Dプリンターを用いてタイヤを加工しました。

前後輪2つずつ加工しました。後輪（下の画像）の方を駆動輪とするため、軸をはめ込むための溝を作りました。これでタイヤに動力を送るといった原理です。

1回生は現在、練習用のキットカーのプログラムを修正し、動作させています。それと同時に、CADの練習もしています。

一方、3回生は機体の設計が一通り終わりました。これから、加工に向けて準備しようと思います。