「マイコンカーラリー」カテゴリーアーカイブ

２回生丹野君が１月の大会に向けて3DCADでの設計を始めました。２回生は設計をすることが初めてなので設計段階での強度や加工、コストなどについて学びながら進めていくことになりそうです。

３回生藤田が進めているAdvanced crassのマイコンカーのメインシャーシの加工が完了しました。軽量化目的のポケット加工に苦戦してしまい時間がかかってしまいましたが、これでシャーシの切り出しはすべて完了したのでこれからモータードライブ基板のはんだ付けを進めていく予定です。

２回生がキットカーのプログラムに挑戦しています。最近はどうしたら綺麗にカーブできるかどうか試行錯誤中です。

新２回生にいきなりマイコンカーの設計をしてもらうのは難しいので、まずはキットカーでマイコンカーの特性を学んでもらっています。最近はカーブをどうしたらきれいに曲がれるか試行錯誤中です。

コースはカーブ多めのレイアウトにしました。これから一年生と一緒にマイコンカーの調整をしていきます。

後期からマイコンカーラリープロジェクトに入ってきた丹野君には、ものづくりの楽しさを知ってもらうためにライントレーサーを作ってもらっています。

現在は機体の組み立て、配線が完了していてステッピングモーターを動かすためのプログラミングに苦戦中です。

かなり期間が空きましたが来年の大会に向けて活動をしていきます！

現在の設計の進捗状況です。今回は他大学の友人と基礎設計を共有していきます。二人で多くのデータを取り、クオリティの高いマシンを目指します。

２月９日に行われた科学技術高校での大会にリーダーの藤田が出場し、一般ベーシッククラスで第３位で表彰されました。参加された教師や一般の方のマシンのスピードは恐ろしいほど速く、今の機体設計など見直すべき点が多く見つかりました。来年の科技高杯はアドバンスクラスで出場したいので今後は機体設計をしていきます。

今週の8と9日に神戸市立科学技術高校で行われるマイコンカーラリーに向けてプログラムの調整とマシンのメンテナンスをしました。

下りの坂おわりの急カーブでもコースアウトしないようにカーブに差し掛かった時にブレーキをするプログラムを追加しました。