マイコンカーラリー」カテゴリーアーカイブ

メインシャーシの加工完了

3回生藤田が進めているAdvanced crassのマイコンカーのメインシャーシの加工が完了しました。軽量化目的のポケット加工に苦戦してしまい時間がかかってしまいましたが、これでシャーシの切り出しはすべて完了したのでこれからモータードライブ基板のはんだ付けを進めていく予定です。

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綺麗なカーブを目指して

2回生がキットカーのプログラムに挑戦しています。最近はどうしたら綺麗にカーブできるかどうか試行錯誤中です。

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キットカーで勉強中です

新2回生にいきなりマイコンカーの設計をしてもらうのは難しいので、まずはキットカーでマイコンカーの特性を学んでもらっています。最近はカーブをどうしたらきれいに曲がれるか試行錯誤中です。

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練習用コースを出しました!

コースはカーブ多めのレイアウトにしました。これから一年生と一緒にマイコンカーの調整をしていきます。

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新入生がものづくりを勉強中です

後期からマイコンカーラリープロジェクトに入ってきた丹野君には、ものづくりの楽しさを知ってもらうためにライントレーサーを作ってもらっています。

現在は機体の組み立て、配線が完了していてステッピングモーターを動かすためのプログラミングに苦戦中です。

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マイコンカーAdvancedClassの設計中です

かなり期間が空きましたが来年の大会に向けて活動をしていきます!

現在の設計の進捗状況です。今回は他大学の友人と基礎設計を共有していきます。二人で多くのデータを取り、クオリティの高いマシンを目指します。

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第6回マイコンカーラリー技術交流会by科技研に参加してきました!

2月9日に行われた科学技術高校での大会にリーダーの藤田が出場し、一般ベーシッククラスで第3位で表彰されました。参加された教師や一般の方のマシンのスピードは恐ろしいほど速く、今の機体設計など見直すべき点が多く見つかりました。来年の科技高杯はアドバンスクラスで出場したいので今後は機体設計をしていきます。

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科学技術高校杯に向けての調整

今週の8と9日に神戸市立科学技術高校で行われるマイコンカーラリーに向けてプログラムの調整とマシンのメンテナンスをしました。

下りの坂おわりの急カーブでもコースアウトしないようにカーブに差し掛かった時にブレーキをするプログラムを追加しました。

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Youtubeにアップ用の動画を編集しました!

マイコンカーの特徴と2019年ルネサスマイコンカーラリーに出場した時の動画をまとめました。

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マイコンカープロジェクト今後の活動予定

2020年のマイコンカーラリー班は個人のスキルアップのためにマイコンカー以外のものも作りながら大会に出場していきたいと思います。リーダーの藤田は2月の大会に向けてマイコンカーの調整をしていきます。

宮下は電子工作とプログラミングの勉強のためにジャンプができるロボットを夏休みまでに制作します。まだ機構などは構想中ですが、実際に販売されている商品を参考にして試作品を作っていく予定です。

ジャンプ機構内部の回転板の設計
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