-
リンク
「ヒト型ロボット」カテゴリーアーカイブ
現状報告
年内の大会予定がひと段落付き、次回大会は早くて約3か月後ということで、不具合の出ている部品をまとめて修理に出すことにしました。
今回のメインの修理部品はロボット一台に20~30個使用するサーボモータです。
修理から帰ってきて元気になったサーボを使用して今後の大会でよい結果を残せるように頑張ります!!
カテゴリー: ヒト型ロボット
ヒト型レスコンに参加しました!!
11月6日に寝屋川市民会館にて開催されたヒト型レスキューロボットコンテストに参加しました。
2年越しのオフライン開催ということで、人型ロボットプロジェクトから2年生2名が参加しました。
結果は2人とも奨励賞を受賞しました。今回得た発想や技術を次以降の大会に活かしていきます。
カテゴリー: ヒト型ロボット
ROBO-ONE参加してきました2
24日はパフォーマンス部門に参加しました。
パフォーマンス部門は2分間でロボットがかっこよく、美しく、楽しく観客を沸かせる演技を行う部門です。また、上位のロボットは25日のファイト部門の参加資格を獲得できます。
自由工房からは5機中2機がファイト部門参加資格を獲得しました。
カテゴリー: ヒト型ロボット
進捗報告
お久しぶりです。テストやインターンで間が空きましたが活動はしています。
今後の大会に向けて板金の切削を始めました。
事故なく無事に切削できるように気を付けて作業を続けます。
カテゴリー: ヒト型ロボット
進捗報告
9月に行われるROBO-ONE全国大会に向けて上半身の強化をしました。
右→左の変更になりますが、トルクが83.4kg/cmから180kg/cmになり、大幅なパワーアップになりました。大会に向けて調整を進めていきます。
カテゴリー: ヒト型ロボット
アスリートカップに参加してきました!!
5月28、29日に厚木市で行われたアスリートカップに参加してきました。
コロナ禍で遠征自体久しぶりでしたが、無事に帰ってこれました!!
肝心の結果ですが、残念ながら全員不調に終わってしまいました。
次回は9月に行われるROBO-ONE本選なので、今回出し切れなかった分を全国大会で出し切ります!!
カテゴリー: ヒト型ロボット
ROBO-ONEで複数入賞!!
2020年 2月8,9日 東京都日本科学未来館で第36回 ROBO-ONEが開催されました。自由工房からは4名が出場し、1日目にあった自律競技ROBO-ONEautoで3位入賞 両日、 ダイナミクセル トライアル賞 を受賞 時代の波が来てるぞ!!
機械工学科3年 吉田君 電子機械工学科3年 藤本君
カテゴリー: ヒト型ロボット