月別アーカイブ: 2009年2月

レスコンプロジェクトチーム「救命ゴリラ！」が第９回レスキューロボットコンテストの書類審査を通過しました。今年も全ダミヤン救助を目標に頑張ります。

PICマイコンの勉強を兼ねて、イベントや練習会等で使用するタイマーを、去年からメンバーで自作しています。数字は赤色LEDと黄色LEDを並べ、最初は黄色で点灯。残り時間が１分を切ったら赤色で表示します。

高木先生と林雄一君(電子機械工学科3年）が外出中のため、古川陽介君(電子機械工学科3年）の司会でミーティングを行いました。各プロジェクトから、進捗状況の報告を行いました。

ロボット相撲プロジェクトとマイコンカーラリープロジェクトは、４月に入ってくる新入生のためにパーツの準備を進めています。レスコンプロジェクトは、１号機がほぼ完成したので、デモンストレーションを披露しました。テストではダミヤン救助も行っているけれど、「みんなの前では、まだ自信がない･･･」と秘したままです。

前回の定例ミーティングで高木先生から指示があった、スケジュール表を各プロジェクトチームが作成しました。

［相撲ロボットプロジェクト］

［レスコンプロジェクト］

［マイコンラリープロジェクト］

マイコンカーラリー2009年全国大会の動画を見て、研究中です。公式サイトに掲載されている上位入賞マイコンカーのスペックやコンセプトも参照して、「何故、速いのか？」を考えています。（古川陽介君：電子機械工学科3年）

去年のレスコンは先輩が製作したロボットのオペレータとして参加しました。今年は、自分で設計したロボットで、コンテストに挑戦します。今は、親機のフレームを製作中。（高橋裕一朗君：情報工学科１年）

先日開催した「第２回電通大杯 ロボット相撲大会」のビデオを見て研究中。自分のロボットの試合を、何度も巻き返してスローモーションで見て、ソフトのバグや立ち会いパターンをチェックします。（畠中一輝君：電子機械工学科1年）

二人でアイデアを出し合って、新機体の設計を開始しました。「今年は地区大会で20秒切りたい」（和田貴大君：情報工学科1年）「18秒切って、全国大会に出場したい」（石村仁志君：医療福祉工学科1年）

第9回レスキューロボットコンテストへ応募書類を提出したので、新規ロボットの製作にとりかかりました。書類審査通過の連絡を待っていては、間に合いません！　これまで３年連続出場、全ダミヤン救助を達成しているので、今年も全ダミヤン最速救助できるロボットを作ります（齋藤佑一君：電子工学科2年）