月別アーカイブ: 2009年4月

ギアボックスが完成しました。１個加工するのに３時間掛かります。図面を１／１で描いているので、完成品は作図にピッタリと重なります。（石村仁志君：医療福祉工学科2年）

センサについた埃をエアダスターガンで吹き飛ばしています。目に見えないような細かい汚れでも、センサの誤動作につながります。（畠中一輝君：電子機械工学科2年）

試作した基板を量産しています。部品点数が多く作るのに時間が掛かるため、手分けして製作中。来週には走っている予定です。

２号機から送られてきた映像です。プログラムを修正し、使いやすい画面を作り込みます。（森口貴博君：メディアコンピュータシステム学科4年）

カメラも搭載して、モニタを見ながら遠隔操縦できるようになりました。操縦がなれなくて手間取ったけれど、ダミヤンの救助に成功しました。（齋藤佑一君：電子工学科3年）

昨年は３枚に別れていたモータードライバ基板を再設計して、１枚にまとめました。試作で動作確認も完了。量産化に入ります。（和田貴大君：情報工学科2年）

激しい対戦を繰り返したら、ギアボックスから異音がするのでバラしてメンテナンスしました。シャフトの中に埋めたネジが折れてました。（平窪一貴君：電子工学科3年）

マイコンカーにデジカメを搭載し、走行中のコースを動画で撮影してみました。リアルでスピード感ある映像が撮れると期待したけれど、カメラが重すぎ＆重心が狂ってカーブを曲がりきれずにコースアウト。そうなるだろうな〜 と思っていた通りでした。でも、何事もチャレンジが重要です（匿名希望）。

モータが届いたので車輪をつけました。走れますが、前々から指摘されていた腕の重さが問題です。曲げていれば大丈夫ですが、伸ばすとモーメントが掛かって前に倒れてしまいます。試作機が完成したら、腕の軽量化に取り組みます。（中島誠君：メディアコンピュータシステム学科4年）

自宅にあるレーザープリンタを使用し、トナー熱転写方式でプリント基板を試作しました。（和田貴大君：情報工学科2年）