月別アーカイブ: 2009年4月

H21版 ギアボックス完成

ギアボックスが完成しました。1個加工するのに3時間掛かります。図面を1/1で描いているので、完成品は作図にピッタリと重なります。(石村仁志君:医療福祉工学科2年)

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エアダスターガン

センサについた埃をエアダスターガンで吹き飛ばしています。目に見えないような細かい汚れでも、センサの誤動作につながります。(畠中一輝君:電子機械工学科2年)

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基板の量産

試作した基板を量産しています。部品点数が多く作るのに時間が掛かるため、手分けして製作中。来週には走っている予定です。

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レスコンボード プログラム

2号機から送られてきた映像です。プログラムを修正し、使いやすい画面を作り込みます。(森口貴博君:メディアコンピュータシステム学科4年)

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2号機 テスト操縦

カメラも搭載して、モニタを見ながら遠隔操縦できるようになりました。操縦がなれなくて手間取ったけれど、ダミヤンの救助に成功しました。(齋藤佑一君:電子工学科3年)

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基板の試作

昨年は3枚に別れていたモータードライバ基板を再設計して、1枚にまとめました。試作で動作確認も完了。量産化に入ります。(和田貴大君:情報工学科2年)

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ギアボックスの修理

激しい対戦を繰り返したら、ギアボックスから異音がするのでバラしてメンテナンスしました。シャフトの中に埋めたネジが折れてました。(平窪一貴君:電子工学科3年)

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カメラ搭載で走らせてみた

マイコンカーにデジカメを搭載し、走行中のコースを動画で撮影してみました。リアルでスピード感ある映像が撮れると期待したけれど、カメラが重すぎ&重心が狂ってカーブを曲がりきれずにコースアウト。そうなるだろうな〜 と思っていた通りでした。でも、何事もチャレンジが重要です(匿名希望)。

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3号機の子機

モータが届いたので車輪をつけました。走れますが、前々から指摘されていた腕の重さが問題です。曲げていれば大丈夫ですが、伸ばすとモーメントが掛かって前に倒れてしまいます。試作機が完成したら、腕の軽量化に取り組みます。(中島誠君:メディアコンピュータシステム学科4年)

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手作り基板

自宅にあるレーザープリンタを使用し、トナー熱転写方式でプリント基板を試作しました。(和田貴大君:情報工学科2年)

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