月別アーカイブ: 2009年6月

オープンセミナーでは、完走手前で脱輪してしまいました。マシンのパワー不足を補うために、軽量化しています。ギアも真鍮からプラスティックに変更し34ｇの軽量に成功。そのおかげで、今までより速くなりました。（石村仁志君：医療福祉工学科2年）

全機体の基本性能チェックを行いました。（平窪一貴君：電子工学科3年）

マシン全体の修理、改装中です。ロボット製作と平行して、プレゼン資料も作成しています。１号機は動画を撮り終え、来週は編集作業に入ります。

セミナー直前に走行テストをしていて、クラッシュし、LEDを割ってしまいました。そのため試走会には参加できませんでした。セミナーで見たマイコンカーを参照して、自分の機体を改良中です。後輪駆動タイプなので、少しでも速くラインを読めるようセンサアームを4cm位延長してみました。今は、プログラムを調整中です。（増田健剛君：電子工学科2年）

新メンバーに講習会で出した回路の課題を提出してもらいました。ちゃんとできているかみんなでチェックしてください。（平窪一貴君：電子工学科3年）

第１回オープンセミナーを実施しました。広島や岐阜からも参加者があり、大分県国東工業高校の松永先生から、黒津崎シリーズの強さの秘密を伺いました。午後は、第3回自由工房杯と銘打って、試合形式で練習会を実施しました。レポートはコチラです。

オープンセミナーのために、土俵の手入れをしています。マジックで黒く塗りつぶすのは、かなり時間が掛かります

腕の先端を画像で認識できるようにカメラを2基搭載しました。子機の肩部分に配置したカメラが、手先の周囲20cmくらいを見ることができます。視野の調整までできているので、次は親機と接続する回路を工夫します。(中島誠君：メディアコンピュータシステム学科4年)

新メンバーも参加して、活気のあるミーティングになりました。マイコンカーラリープロジェクトメンバーから、6月6日（土）に実施したセミナーで得た知識や試走の結果を、今後どのように活かしていくのか報告がありました。

高木先生からのメッセージ：

マイコンカーラリーセミナーお疲れ様でした。夏の大会を目指すためには、まず何度もコースを走らせることが大事です。全国優勝レベルのロボットと競える場は有効に活用しましょう。

ロボットでも、企業の製品でも、最初に作ったものがそのまま完成品になることはありません。セミナーで教わったことを、作りかけのロボットに反映させるのではなく、その前に完成させましょう。カタチにして動かすことで、修正課題が具体的に見えてくるんです。動かした後に改造すれば、改造前・改造後で性能の変化を実感できます。

試行錯誤がよい結果になって現れれば、それはロボットを作るモチベーションになります。手探りで作ったり直しているだけでは、達成感が得られないんですよ。改善したところ、工夫したところが、タイム短縮につながるとロボット作りは俄然楽しくなります。楽しみながら、ロボットを作っていきましょう。

8月1日のマイコンカーオープンセミナーで、｢画像処理によるMCR基礎編｣の講師をやります。そのための回路が完成しました。講習に向けて複数のマシンを製作するので、ハンダ付けの実習だと思って協力してください。(林　雄一君)